HMGMINS/ENC/BM组合导航系统研究

• 作者: 刘为任 张玉龙 徐晓明 曲全福 熊正南
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: H调制陀螺监控惯性导航系统 组合导航 优化组合算法
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 所属期刊栏目: 系统研究与分析
• 页码范围: 1-6
• 页数: 6页
• 分类号: U666.11
• 字数: 3768字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-6734.2001.02.001

摘要

根据H调制陀螺监控惯性导航系统(GMINS)、电子海图(ENC)以及测深测潜仪(BM)的不同特点,提出了一种HMGMINS/ENC/BM组合导航系统.该组合系统是一种完全自主式导航系统,不需任何外部信息,在水下即可完成对惯导的校正和对导航陀螺漂移的补偿.同时还针对该组合导航系统提出了一种优化组合算法.理论分析和仿真结果表明:采用该优化算法后,潜艇的重调周期可延长到120 h.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘为任		10	51	5.0	7.0
2	熊正南		5	25	3.0	5.0
3	张玉龙		5	45	3.0	5.0
4	曲全福		3	14	2.0	3.0
5	徐晓明		2	14	2.0	2.0