不确定线性系统的鲁棒切换函数变结构控制

• 作者: 杨盐生 贾欣乐
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 变结构鲁棒控制 鲁棒切换函数 船舶控制
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 289-292
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 3275字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2001.02.031

摘要

针对工程领域中常见的一类不匹配不确定系统，即不确定性不是发生在控制通道中的系统，如工程中具有执行器的控制系统，提出了一种建立鲁棒切换函数的方法，进而设计滑模变结构鲁棒控制策略，该策略可确保整个闭环系统的轨迹是一致最终有界并具有一致稳定性.最后以船舶减摇鳍控制系统为例，进行了变结构鲁棒控制器设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾欣乐	大连海事大学航海技术研究所	47	1339	18.0	36.0
2	杨盐生	大连海事大学航海技术研究所	51	1009	18.0	30.0