野值存在情况下组合导航系统的容错技术研究

• 作者: 刘承香 孙枫 曹洁 陈小刚
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 野值剔除 组合导航 容错 故障检测 故障诊断
• 年，卷（期）: 2002,（6）
• 所属期刊栏目: 系统研究与分析
• 页码范围: 12-17
• 页数: 6页
• 分类号: U666.12
• 字数: 4089字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-6734.2002.06.003

摘要

提出了"故障诊断周期"的概念,并基于一个诊断周期内占多数的数据均超过门限时才认为故障,否则认为是野值的故障诊断原则对故障或野值情况分别处理.该容错方法不仅可以避免因野值造成的组合模式的频繁切换,而且还通过剔除野值对滤波的影响,提高了系统滤波精度和数据的连续性,并提高了系统故障检测的灵敏度.这在仿真中都得到了证明,说明该方法行之有效,在工程实际中也可以应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙枫	哈尔滨工程大学自动化学院	141	2129	26.0	37.0
2	陈小刚	哈尔滨工程大学自动化学院	7	76	4.0	7.0
3	刘承香	哈尔滨工程大学自动化学院	11	236	8.0	11.0
4	曹洁	哈尔滨工程大学自动化学院	11	218	8.0	11.0