联邦滤波器理论研究

• 作者: 王颂 顾启泰
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 卡尔曼滤波器 分散化滤波器 联邦滤波器 信息分配
• 年，卷（期）: 2002,（6）
• 所属期刊栏目: 系统研究与分析
• 页码范围: 34-40
• 页数: 7页
• 分类号: V249.3
• 字数: 2916字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-6734.2002.06.007

摘要

应用矩阵理论和信息分配原理导出集中卡尔曼滤波、分散化滤波和联邦滤波之间的等价关系,证明联邦滤波器的全局滤波精度和集中卡尔曼滤波的滤波精度相同,并用信号流程图直观清晰地说明联邦滤波比分散化滤波结构更简单,计算量小.提出一种动态最优信息分配系数确定的方法,该方法使联邦滤波局部滤波器的设计也成为最优,并从理论上证明其具有最高的软故障检测灵敏度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顾启泰	清华大学精密仪器与机械学系	44	593	14.0	23.0
2	王颂	清华大学精密仪器与机械学系	9	119	5.0	9.0