高阶滑模控制在非完整移动机器人鲁棒输出跟踪中的应用

• 作者: 吴忻生 晁红敏 胡跃明
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 高阶滑模控制 滑动阶 移动机器人 参数不确定性 鲁棒输出跟踪 抖振削弱
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 253-257
• 页数: 5页
• 分类号: TP27
• 字数: 3330字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2002.02.023

摘要

给出了移动机器人鲁棒输出跟踪的高阶滑模控制器,它不仅可以削弱滑模控制系统的抖振问题,还对系统存在的不确定性具有良好的鲁棒性.数值仿真表明了该控制器的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡跃明	华南理工大学自动控制工程系	147	1905	22.0	37.0
2	吴忻生	华南理工大学自动控制工程系	50	655	15.0	23.0
3	晁红敏	华南理工大学自动控制工程系	3	221	3.0	3.0