利用颜色的非刚性物体跟踪方法

• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子滤波 颜色分布 Bhattacharyya系数
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 页码范围: 345-355
• 页数: 11页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 1085字
• 语种: 中文

摘要

提出了一个利用颜色特征实时跟踪非刚性物体的方法.首先,建立了一个颜色分布模型,该模型对部分遮挡具鲁棒性,对放缩和旋转具不变性,且计算简单.对非刚体物体的实时鲁棒跟踪是一个非常有挑战性的课题,本文提出了利用颜色特征实时跟踪非刚体物体的方法.首先,建立了一个颜色分布模型,该模型对部分遮挡具有鲁棒性,对放缩具有不变性,而且计算简单.然后,采用粒子滤波的方法将颜色分布模型集成到一个动态状态估计的概率框架中.为了处理光照变化等引起的外貌变化,进一步引入自适应模型更新过程.同时,本文还讨论了初始化策略用以处理跟踪物体的消失或消失后再出现的情况.