爬台阶机器的动力学建模及稳定性分析

• 作者: 傅程 林建龙 顾翔
• 来源期刊: 北京工商大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 爬台阶机器 动力学建模 稳定性
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 19-22
• 页数: 4页
• 分类号: TH113.2
• 字数: 2509字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1513.2004.05.006

摘要

对自行设计的一种自动爬台阶机器的运动过程进行了分析,建立了其正常运动状态和翻转状态的动力学模型,并以阻翻能量裕量作为定量衡量爬台阶机器稳定性的评价指标.在各部件不与台阶相干涉的条件下,绘出了质心的位移轨迹曲线.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林建龙	北京工商大学机械自动化学院	50	231	8.0	11.0
2	傅程	北京工商大学机械自动化学院	10	79	6.0	8.0
3	顾翔	北京工商大学机械自动化学院	5	13	2.0	3.0