汽车前轴精辊成形自动辊锻机组搬运机器人的新设计

• 作者: 辛洪兵 金魏
• 来源期刊: 北京工商大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 前轴 辊锻
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 23-26
• 页数: 4页
• 分类号: TH-39
• 字数: 1178字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1513.2004.05.007

摘要

介绍了用于汽车前轴精辊成形自动辊锻机组对配置的辊锻搬运机器人的工艺要求,比较了德国EUMUCO公司和北京机电研究所产品的特点,根据设计要求,提出了新的总体结构设计及各自由度、夹爪和补偿机构的实现方案,以及提高定位及运动精度的措施.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	辛洪兵	北京工商大学机械自动化学院	78	698	15.0	23.0
2	金魏	北京工商大学机械自动化学院	1	0	0.0	0.0