基于单位分解的一类非线性不确定系统跟踪控制设计

• 作者: 张嗣瀛 王银河
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 单位分解 逼近定理 自适应跟踪控制
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 699-702
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3375字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2006.05.006

摘要

利用单位分解在紧致域上能够以任意给定精度逼近连续函数的性质,针对一类不确定非线性系统设计了带有自适应律的鲁棒自适应跟踪控制器.结果表明这种控制器可以使输出跟踪误差渐近收敛到零点的一个小邻域内,并保证闭环系统的所有状态一致有界.最后的仿真实例说明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张嗣瀛	东北大学自动化系	168	1643	19.0	29.0
2	王银河	广东工业大学自动化学院	37	135	6.0	10.0