基于捷联惯导的航空重力测量滤波算法

• 作者: 吴美平 张开东 胡小平
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 航空重力测量 最优卡尔曼滤波平滑 迭代计算 比力测量
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 惯性系统研究与分析
• 页码范围: 5-8
• 页数: 4页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3127字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-6734.2007.01.002

摘要

在航空重力测量中通常需要采用卡尔曼滤波来对比力测量误差进行估计.针对航空重力测量只需要进行事后处理的特点,提出了两种新方法来提高比力测量的精度:一是最优卡尔曼滤波平滑算法,该算法的估计值是前向/反向卡尔曼滤波器的估计值的最优组合;二是迭代算法,由于在滤波模型中通常不对重力异常进行建模,而模型误差的存在会降低滤波精度,迭代算法的基本思想是将重力异常估计值代入新的导航解算,以此降低重力异常对滤波估计精度的影响.仿真分析表明所提出的方法能有效提高比力测量的精度,同时表明滤波估计是有偏的,因此还需要采用网格平差等方法来消除系统误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡小平	国防科技大学机电工程与自动化学院	93	1149	18.0	29.0
2	吴美平	国防科技大学机电工程与自动化学院	97	1031	18.0	26.0
3	张开东	国防科技大学机电工程与自动化学院	4	22	3.0	4.0