基于à trous算法的MEMS陀螺仪随机漂移建模

• 作者: 张海 范耀祖 赵世峰
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 多尺度分析 à trous算法 时间序列建模 随机噪声
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 惯性仪表研究与设计
• 页码范围: 96-99
• 页数: 4页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3092字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-6734.2007.01.025

摘要

为了对微小型飞行器上的MIMU(微惯性测量单元)的随机漂移进行补偿,在比较了Mallat算法与à trous算法之后,基于小波变换与多尺度分析方法,提出了多尺度时间序列建模方法,它充分利用了à trous算法的快速性与时间平移不变性,将MEMS陀螺仪随机漂移进行多尺度分解.对各尺度上分解得到的信号进行重建,并对重建得到的各个信号进行时间序列建模.将各尺度时间序列模型的预测输出的和作为陀螺仪的随机噪声估,计,对陀螺仪的随机漂移进行补偿.最后的实际数据建模表明该建模方法运算量小、建模速度快、精度高、模型适用性强,有很强的实际应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张海	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	74	767	15.0	24.0
2	范耀祖	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	30	335	11.0	18.0
3	赵世峰	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	7	36	3.0	6.0