光纤陀螺捷联航姿系统CAN总线设计

• 作者: 任磊 宋凝芳 林恒 祝露峰
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 光纤陀螺 捷联惯性航姿系统 CAN总线 应用层协议
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 惯性系统研究与分析
• 页码范围: 16-19
• 页数: 4页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2035字
• 语种: 中文

摘要

针对光纤陀螺捷联惯性航姿系统对通讯实时性、可靠性和抗干扰要求高的特点,基于独立的CAN控制器SJA1000设计了光纤航姿系统CAN总线通讯节点,提出了CAN总线软硬件设计方案,解决了CAN控制器与系统主处理器地址和数据线分离之间所存在的问题.与传统的RS232/422/485、1553B等相比,采用CAN总线有助于将航姿系统、控制设备、测试设备、各种传感器及载体其它电子设备,通过CAN总线互连,构成一个高速、可靠、廉价的现场总线控制系统.考到虑航姿系统的特殊应用背景,制定了CAN应用层协议.实验及实际应用表明,该航姿系统通讯实时性、可靠性好,抗干扰能力强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋凝芳	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	115	698	15.0	21.0
2	林恒	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	22	102	7.0	10.0
3	任磊	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	14	882	9.0	14.0
4	祝露峰	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	5	15	2.0	3.0