水下机器人自救系统的研制

• 作者: 向先波 张钦 徐国华
• 来源期刊: 中国舰船研究
• 学科: 工学
• 关键词: AUV 自救系统 可靠性
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 页码范围: 54-56,71
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 3458字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3185.2008.04.013

摘要

详细介绍某型探测AUV自救系统的实现情况.着重从可靠性、低功耗、小型化等相关关键技术出发,探讨水下机器人自救系统实现的原理、方案没计及方案具体实现等.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张钦	华中科技大学船舶与海洋工程学院	6	18	2.0	4.0
2	徐国华	华中科技大学船舶与海洋工程学院	91	589	12.0	18.0
3	向先波	华中科技大学船舶与海洋工程学院	34	291	9.0	15.0