无陀螺捷联惯导系统静基座粗对准实用方法

• 作者: 刘志平 郝燕玲
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 无陀螺捷联惯导系统 粗对准 加速度计 角速度
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 惯性系统研究与分析
• 页码范围: 140-144
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3967字
• 语种: 中文

摘要

基于一种六加速度计配置方案,给出了载体加速度和角速度的解算公式,并分析了无陀螺捷联惯导系统粗对准原理.在静基座下,针对系统初始对准前得不到载体角速度初始值而导致地球自转角速度在载体坐标系上的分量无法获得的情况,提出了一种可行的、具有实用价值的非完全自主式粗对准方案.依靠外部航向设备得到初始方位姿态,通过加速度计敏感的重力矢量输出获得初始水平姿态,进而解算出载体初始捷联矩阵.误差分析表明,方位粗对准精度不超过2,水平粗调精度在0.3以内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝燕玲	哈尔滨工程大学自动化学院	229	2254	23.0	34.0
2	刘志平	哈尔滨工程大学自动化学院	9	154	4.0	9.0