面向网络诱导时延和数据包丢失补偿的网络化广义预测控制

• 作者: 刘国平 唐斌 桂卫华 章云
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 网络化广义预测控制 网络诱导时延 数据包丢失 最小预测步长 预测控制增量向量
• 年，卷（期）: 2010,（7）
• 页码范围: 880-890
• 分类号: TP273
• 字数: 10508字
• 语种: 中文

摘要

针对网络化控制系统中存在的网络诱导时延和数据包丢失,考虑了网络化广义预测控制问题.基于多个数据打包传送的通讯方式以及网络诱导时延和数据包丢失预先可知的假设,提出了一种采用最小预测步长和预测控制增量向量分别补偿网络诱导时延和数据包丢失对系统性能影响的新方法,给出了相应的网络化模型预测算法和网络化滚动优化算法,对于被控对象参数未知或缓慢变化的情况,给出了基于递推最小二乘辨识改进算法的网络化反馈修正算法,通过仿真验证了所提出网络化算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	桂卫华	中南大学信息科学与工程学院	695	7452	38.0	56.0
2	章云	广东工业大学自动化学院	184	1172	18.0	24.0
3	唐斌	广东工业大学自动化学院	17	142	7.0	11.0
7	刘国平	中南大学信息科学与工程学院	6	60	5.0	6.0