地磁/天文自主导航算法

• 作者: 刘睿 李葆华 王常虹
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 自主导航 可观测度 扩展卡尔曼 导航精度
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 429-433
• 分类号: U666.1
• 字数: 2900字
• 语种: 中文

摘要

针对基于轨道动力学方程的天文导航方法的局限性问题,提出了一种利用天文/地磁信息进行飞行器自主导航的方法,建立了适用于一般飞行器的动力学方程,并推导了系统的观测方程.算法采用地磁/星光矢量间的夹角作为观测值,采用扩展卡尔曼滤波方法估计飞行器的位置和速度.应用奇异值分解的方法对系统的可观测性与可观测度进行了分析.仿真结果表明该算法的导航精度较高,滤波收敛性、稳定性较好,误差不随时间累积.可用于惯性导航的辅助导航或对导航精度要求一般的场合.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王常虹	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	210	2067	21.0	32.0
2	李葆华	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	31	343	11.0	17.0
3	刘睿	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	10	131	7.0	10.0