基于A*算法的重力辅助导航航迹规划

• 作者: 蔡体菁 陆泽橼
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 重力辅助惯性导航 A*算法 重力匹配算法 航迹规划
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 556-560
• 分类号: U666.1
• 字数: 4351字
• 语种: 中文

摘要

根据重力辅助导航航迹规划的特点,对经典A*算法启发函数进行了修改,改进A*算法通过重力坡度值表示重力导航启发信息,使用自适应确定对应阈值,增加预处理步骤以解决任意起始点和终止点的航迹规划问题.A*航迹规划算法能够根据重力信息分布情况调整航迹,使得规划的航迹重力导航信息更加丰富.重力相关匹配结果表明:跟随改进A*算法航迹的导航平均定位误差比跟随未规划航迹的小,改进A*航迹规划算法能够提高重力辅助惯性导航精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡体菁	东南大学仪器科学与工程学院	83	827	17.0	24.0
2	陆泽橼	东南大学仪器科学与工程学院	4	10	2.0	3.0