一种基于PWCS的惯导系统可观测度分析方法

• 作者: 吉庆昌 孔星炜 董景新 薛建平
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 惯性导航系统 可观测度分析 分段线性定常系统 传递对准 车载试验
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 惯性刺痛研究与分析
• 页码范围: 631-636,641
• 分类号: U666.1
• 字数: 6449字
• 语种: 中文

摘要

为研究惯导系统动基座滤波中各状态的收敛情况与载机机动的关系,提出一种基于分段线性定常系统( pwcs)的可观测度分析方法.该方法利用PWCS可观测性分析方法中的提取可观测矩阵,进一步进行可观测度的计算,用可观测阶数和相对可观测度两个指标对可观测性进行量化.分析结果能够明确表示出不同状态在观测中的耦合,准确预测可观测度不同的状态的收敛速度,弥补现有方法的不足.利用这种新方法对“速度+姿态”匹配传递对准进行了分析.车载试验结果表明,仅经过转弯三次的简单机动,俯仰角与横滚角的姿态误差的估计均方差可达到3’似下,陀螺和加速度计零偏也得到有效的估计.试验结果与所提出的可测度分析方法的结论一致,表明了该方法的正确性与有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董景新	清华大学精密仪器与机械学系	89	741	14.0	20.0
2	薛建平	空军工程大学工程学院	44	301	10.0	15.0
3	吉庆昌	河北工程技术高等专科学校电器自动化系	6	53	3.0	6.0
4	孔星炜	空军工程大学工程学院	15	136	6.0	11.0