一类广泛的高阶非线性系统的自适应实际输出追踪控制

• 作者: 孙伟 孙宗耀 武玉强
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 实际输出追踪 高阶非线性系统 零动态 增加幂次积分
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 1033-1039
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 3470字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2013.12159

摘要

研究了一类带有不确定控制系数和不可测零动态的高阶非线性系统的自适应实际输出追踪控制问题.与现有文献相比较,所研究的系统更一般化,并且零动态的约束条件得到进一步放宽.通过运用增加幂次积分方法和自适应技术,设计了连续的自适应追踪控制器.最后,给出一个仿真算例验证控制设计方案的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙伟	东南大学自动化学院	431	11715	58.0	84.0