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炮载捷联惯导晃动误差补偿方法
炮载捷联惯导晃动误差补偿方法
作者:
杨功流
狄长春
王志伟
王风杰
石志勇
秦俊奇
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
晃动补偿
捷联惯导
粗对准
FIR数字滤波
摘要:
以某型自行火炮为研究对象,分析了其在匀速直线行驶过程中车体晃动的特点.提出了利用加速度信息修正陀螺信息的晃动补偿新方法,并详细推导了补偿公式,利用传统解析法实现了自行火炮在匀速直线行驶条件下粗对准.仿真结果表明,利用加速度计信息可以准确得出当前姿态角和角速度,并且能够有效补偿陀螺晃动误差.在跑车试验中,首先利用FIR数字滤波器处理加速度计输出信息,然后用所提补偿方法补偿陀螺输出,结果表明在匀速直线行驶条件下,经过晃动补偿后传统解析式粗对准的精度与未经补偿的惯性系粗对准的精度相当,水平失准角均优于0.1021 mil,航向失准角优于3.8603 mil,表明该方法具有良好的工程适用性.
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误差分析
误差补偿
均匀设计
标定实验
内水平阻尼捷联惯导误差仿真研究
捷联惯导系统
舒拉周期振荡
内水平阻尼
仿真研究
内容分析
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内容分析
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相关文献总数
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(/年)
文献信息
篇名
炮载捷联惯导晃动误差补偿方法
来源期刊
中国惯性技术学报
学科
交通运输
关键词
晃动补偿
捷联惯导
粗对准
FIR数字滤波
年,卷(期)
2017,(1)
所属期刊栏目
惯性系统研究与分析
研究方向
页码范围
37-42
页数
6页
分类号
U666.1
字数
4364字
语种
中文
DOI
10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2017.01.008
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
狄长春
103
622
12.0
21.0
2
秦俊奇
69
378
10.0
17.0
3
石志勇
55
525
12.0
21.0
4
杨功流
73
352
11.0
14.0
5
王志伟
13
39
4.0
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传播情况
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二级参考文献(1)
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参考文献(2)
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参考文献(1)
二级参考文献(0)
2009(1)
参考文献(1)
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2017(1)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2017(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2018(1)
引证文献(0)
二级引证文献(1)
2019(1)
引证文献(0)
二级引证文献(1)
2020(3)
引证文献(1)
二级引证文献(2)
研究主题发展历程
节点文献
晃动补偿
捷联惯导
粗对准
FIR数字滤波
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国惯性技术学报
主办单位:
中国惯性技术学会
出版周期:
双月刊
ISSN:
1005-6734
CN:
12-1222/O3
开本:
大16开
出版地:
天津市邮政63分箱75分箱
邮发代号:
创刊时间:
1989
语种:
chi
出版文献量(篇)
2949
总下载数(次)
4
总被引数(次)
30775
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