高精度惯导系统重力扰动的阻尼抑制方法

• 作者: 张宇飞 李鹏飞 翁海娜 胡小毛 高峰
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 重力扰动 垂线偏差 水平阻尼 高精度惯性导航系统
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 惯性系统研究与分析
• 页码范围: 141-145
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3310字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2017.02.001

摘要

重力扰动已经成为高精度长航时惯导系统的主要误差源之一.针对船用高精度惯导系统的重力扰动抑制问题,从舰船INS误差模型出发,推导了重力扰动在惯导系统中的传播特性.仿真结果表明垂线偏差将引起系统较大的舒拉振荡误差.为抑制重力扰动对系统的影响,引入常速度误差反馈阻尼网络和相位超前串联阻尼网络.分析了重力扰动在水平阻尼网络中的传递特性,实现了相应滤波器的设计.在此基础上完成了实验验证,海上试验结果表明,所引入的两种阻尼网络都能够阻尼掉重力扰动引起的舒拉振荡型导航误差,其中,相位超前串联阻尼网络效果更优,抑制率达到70％以上.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡小毛		12	112	7.0	10.0
2	翁海娜		24	412	11.0	20.0
3	李鹏飞		1	1	1.0	1.0
4	高峰		4	28	2.0	4.0
5	张宇飞		9	176	5.0	9.0