基于STM32F429的蜘蛛六足机器人

• 作者: 周云 朱玉馨 李垣江 王伟奇 王澳刚 董化雄
• 来源期刊: 智能机器人
• 学科: 工学
• 关键词: 六足机器人 STM32F429 闭环自动控制 工厂巡检
• 年，卷（期）: znjqr_2018,（3）
• 页码范围: 48-49
• 页数: 2页
• 分类号: TP242

摘要

本文蜘蛛六足机器人主要以工业巡检为目的所开发的一款多足智能步行机器人。本文所述机器人是由STM32F429作为主控芯片,搭载超声波模块进行自动避障、陀螺仪模块进行方向指定,语音模块进行指令控制,温湿度、摄像头传感器进行数据采集,通过串口向以atmega328芯片的舵机控制板发送串口命令,形成闭环自动控制,以实现对18个舵机的综合控制,达到在工厂内自动巡检并实时采集环境数据的目的。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李垣江	江苏科技大学电子信息学院	39	92	5.0	8.0
2	周云	江苏科技大学电子信息学院	3	3	1.0	1.0
3	王伟奇	江苏科技大学电子信息学院	1	0	0.0	0.0
4	王澳刚	江苏科技大学电子信息学院	1	0	0.0	0.0
5	董化雄	江苏科技大学电子信息学院	1	0	0.0	0.0
6	朱玉馨	江苏科技大学电子信息学院	1	0	0.0	0.0