基于华数机器人自动搬运系统工作站设计

• 作者: 杨文淘 杨江领 袁志会 陈帅华
• 来源期刊: 智能机器人
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 自动化生产线 PLC
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 页码范围: 56-57
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.2

摘要

本文是介绍华数HSR-JR 608工业机器人自动搬运的控制原理与设计思路,将华数HSR-JR 608工业机器人与三菱FX2N-32MR-D PLC结合,设计自动化生产线的应用解决方案,对外围设备的选择及PLC程序的编写设计,该工作站具有简便操作、安全、稳定等特点,在自动化行业中节约人力资源,减少人工的工作强度,保证生产线顺利安全的运营。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈帅华	重庆城市职业学院信息工程系	9	0	0.0	0.0
2	杨江领	重庆城市职业学院信息工程系	8	0	0.0	0.0
3	杨文淘	重庆城市职业学院信息工程系	1	0	0.0	0.0
4	袁志会	重庆城市职业学院信息工程系	1	0	0.0	0.0