基于Matlab的倒立摆控制辅助教学实例设计

• 作者: 刘长英 孙德立 孙慧慧 栾卉 随阳轶
• 来源期刊: 电气电子教学学报
• 学科: 工学
• 关键词: Matlab 倒立摆控制 辅助教学
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 教学方法
• 页码范围: 89-93
• 页数: 5页
• 分类号: TP13|G642
• 字数: 2418字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0686.2018.04.024

摘要

本文针对“连续与离散控制系统”课程的特点,利用Matlab的GUI工具设计了倒立摆控制教学辅助实例,能够对PID算法、线性二次调节器(Linear Quadratic Regulator)算法、H∞算法的参数进行设置,实现单级倒立摆的反馈控制仿真.该教学实例的应用加深了学生对倒立摆控制系统的认识,有助于理论知识的理解,提升学习兴趣,提高教学效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	随阳轶	吉林大学仪器科学与电气工程学院	13	41	3.0	5.0
2	栾卉	吉林大学仪器科学与电气工程学院	14	117	4.0	10.0
3	孙德立	吉林大学仪器科学与电气工程学院	7	3	1.0	1.0
4	孙慧慧	吉林大学仪器科学与电气工程学院	8	10	2.0	3.0
5	刘长英	吉林大学仪器科学与电气工程学院	17	125	6.0	11.0