论文降重
免费查重
出版文献量（篇）
756
总下载数（次）
9
总被引数（次）
1580
导航定位与授时
分享
投稿
Navigation Positioning and Timing
影响因子
1.0397
主办单位：
北京自动化控制设备研究所
中国宇航出版有限责任公司
ISSN：
2095-8110
CN：
10-1226/V
出版周期：
双月刊
邮编：
100074
地址：
出版文献量（篇）
756
总下载数（次）
9
总被引数（次）
1580
分享
文章浏览
目录
-
1. 单兵自主导航技术发展综述刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 在卫星受限情况下的单兵自主导航技术是近年来研究的热点.首先介绍了单兵自主导航技术的发展概况,然后重点分析了基于MIMU的单兵惯性导航技术的主要原理和方法,之后针对纯惯性导航存在的问题,介绍了...
-
2. 捷联惯导系统在线标定综述刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 捷联惯导系统的部件直接固联在载体上,承受着载体工作过程中的恶劣环境,因此系统参数容易受到影响而变化,需要通过标定过程获得参数变化并进行补偿,从而修正捷联惯导系统精度.针对捷联惯导系统在线标定...
-
刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 磁力计在行人自主导航系统中用于提供绝对航行信息,而航向的精度直接决定着系统定位的精度.针对目前磁力计标定方法中存在磁干扰等问题,提出了一种基于最小二乘法和“8”字校准法对磁力计零偏进行实时校...
-
刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 针对无卫星环境中行人导航定位需求,设计了一种基于足部安装MIMU的行人导航系统,重点研究了行人导航鞋传感器选型及样机设计流程;并在此基础上设计了基于零速修正和航向修正的行人导航算法,研究了零...
-
刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 微电子技术的日益发展促使智能手机传感器性能获得极大提升,智能手机逐步成为行人导航定位的关键设备,为人们提供各类位置增值服务.针对行人室内外一体化高精度导航需求,基于智能手机自身的多传感器实现...
-
刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 基于足绑式INS的单兵导航系统,通过将惯性导航系统、人体运动学约束、磁强计等多传感器信息进行融合得到准确的单兵导航信息.对于匀速步行时的单兵导航,可采用普通Kalman滤波算法进行多传感器信...
-
刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 以星敏感器姿态信息作为测量数据,结合卫星姿态动力学方程组,采用增广卡尔曼滤波方法对无陀螺卫星姿态进行估计.研究发现,干扰力矩的变化会降低卫星姿态估计结果的精度,为此提出两种改进的姿态估计算法...
-
刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 一般而言,实现控制性能约束精确可控与满足控制系统鲁棒的要求之间存在着难以两全的矛盾.容错控制也是如此,精准的控制性能要求与对故障诊断误差的鲁棒性之间也存在着这样的矛盾.针对这一问题,提出了将...
-
刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 随着航空航天技术的迅速发展,现代飞行器常采用多种操纵面进行控制,以提高飞行性能.基于多操纵面控制的姿态控制系统,需要将控制量在各操纵面之间进行分配.然而由于不同操纵面的执行机构在摆角范围、舵...
-
10. 星敏感器在轨光行差修正方法研究刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 星敏感器作为目前航天器中最重要的姿态测量敏感器,其精度直接影响航天器姿态测量精度,因此对其误差源进行分析和修正则尤为重要.提出了一种星敏感器在轨光行差修正方法,根据光行差产生的原理和特点,将...
-
11. 一种着陆视觉导航P3P问题的解法刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年1期页码:摘要： P3P问题是机器视觉领域的经典问题,其多解的排除与唯一解的确定是研究热点.针对飞行器着陆过程中机载视觉设备跑道成像的特点,提出了一种着陆视觉导航P3P问题唯一解的求解方法.该方法首先通过机场...
-
刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 通过分析实时钟差估计的解算过程,实现了基于非差模型的GPS卫星实时钟差估计,利用区域和全球数据、最终和实时轨道分别求解实时钟差,并将其结果与IGS实时钟差产品进行对比,分析GPS卫星实时钟差...
-
刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 北斗二代导航系统是我国自主开发的区域卫星导航系统,该系统利用GEO卫星实现了区域卫星导航定位.针对GEO卫星的特点,现有的GEO卫星速度解算方法分为微分法与差分法两种,这两种方法各有优缺点....
-
刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 针对新一代工业数控系统对交流伺服驱动控制系统提出的小型化、高功率密度的迫切需求,提出一种新型功率伺服驱动模块.该模块集栅极驱动、功率变换、信号传感、电路保护等多功能于一体.重点研究了功率开关...
-
刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 重点对静止状态谐振子的静电激励方法进行研究.理论上分析了采用单频激励和半频激励时由外加电压产生的静电驱动力之间的差别,根据理论分析结果,设计了不同的激励方法进行实验验证,并对实验结果进行了详...
-
刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 针对通常需要高分辨率的模数转换的导航领域,描述了一种高分辨率积分输出的A/D转换电路的设计,论述其工作原理和软硬件设计方案.通过电路仿真和试验分析表明,这种A/D转换电路的设计兼具V/F转换...
-
刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 针对传统Allan方差法分析激光陀螺误差特性过程中,不能合理解释方差中部分噪声项出现负值的情况,而采用阻尼振荡的分析方法能够对此给出合理解释,却又损失了辨识精度的问题,提出了一种基于动态Al...
-
刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 针对机载差分卫星导航系统的定位误差特性,提出一种考核机载差分卫星导航系统定位精度的飞行测试方法.在事后数据处理过程中,由于两部卫星接收天线之间安装位置不同而导致的杆臂效应会使最终结果产生较大...
-
刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年2期页码:摘要： 分析了目前高超声速飞行器的发展现状和发展趋势,指出高超武器已经给现有的防空反导武器系统带来极大威胁和挑战.针对高超声速飞行器的拦截问题,分析梳理了相关的技术难点.为保证拦截成功,采用多枚拦截...
-
刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年2期页码:摘要： 针对航海导航领域对惯性技术发展的新需求,从系统精度、旋转调制技术、陀螺性能等方面出发,梳理了国外航海惯导技术的发展脉络.由此总结出了航海惯导三点新的发展需求,包括定位精度、研制成本、使用维护...
-
刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年2期页码:摘要： 随着惯性器件精度的提升以及系统级补偿技术的应用,惯性导航系统精度得到不断提升.原先忽略的一些误差源如重力扰动,成为制约惯导精度进一步提升的关键.针对该问题,研究了单轴旋转捷联惯导系统重力扰动...
-
刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年2期页码:摘要： 针对中小型水面舰船对航海惯导系统快速对准的实际需求,结合光纤陀螺的误差特性,提出一种针对航海光纤陀螺捷联惯导系统的快速对准方法.该方法充分考虑光纤陀螺启动特性对惯导系统对准精度的影响,在对准...
-
刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年2期页码:摘要： 光纤陀螺仪在随机误差方面表现出极佳的性能优势,但受限于其标度因数不理想的现实.针对航海用长航时、高精度光纤陀螺惯导系统的使用需求,设计了基于光纤陀螺数字信号实现载体三维角运动隔离的同时完成惯...
-
24. 旋转式SINS的自标校技术研究刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年2期页码:摘要： 惯性器件常值及慢变误差是影响捷联惯导系统精度的主要因素之一,所以在捷联惯导系统出厂前需要对常值及慢变误差参数进行标定.但这些误差参数会随时间发生变化,对于高精度捷联惯导系统,每次启动后需要对...
-
刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年2期页码:摘要： 高精度惯性导航系统是保证水下或水面运载体长时间安全航行及搭载的仪器设备正常工作的关键技术之一,姿态阵解算是其核心问题.通过分解姿态阵以及分别采用Euler角和四元数描述姿态参数,建立解算姿态...
-
刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年2期页码:摘要： 工程实际应用受限于DSP芯片在线解算能力、器件精度的约束,无法在短时导航周期内完成大量高精度迭代运算,尤其一般的单DSP芯片无法满足系统庞大的数字处理需求和实时性要求,只能采取调整算法或者在...
-
刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年2期页码:摘要： BTT-180滚转通道自动驾驶仪的主要任务是让飞行器在最短的时间内利用有效的舵资源在有限的最大滚转角速度内实现快速滚转180°的急滚需求.从工程应用的角度出发,提出了两种滚转角指令优化方法....
-
刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年2期页码:摘要： 作动器输出机构的变形可以看作是输出轴体扭转变形与摇臂变截面悬臂梁变形的综合.从材料力学的角度出发,详细推导了作动器输出机构机械刚度的理论计算方法,并以此理论为依据对作动器输出机构的结构进行优...
-
刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年2期页码:摘要： 针对重力梯度辅助定位中,存在重力梯度的强非线性分布及系统模型偏差等问题,将STUPF引入匹配定位过程.该方法根据残差信息实时调节系统状态跟踪能力,有效应对模型偏差对定位的影响.基于真实INS...
-
刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2018年2期页码:摘要： 在城市峡谷中通过接收导航卫星信号以实现连续的定位与测速一直是卫星导航应用中的一个难题.针对此问题,借鉴卫星导航对抗中转发式欺骗干扰的定位控制基本原理,提出了通过分布式单星转发来解决城市峡谷中...
导航定位与授时基本信息
| 刊名 | 导航定位与授时 | 主编 | 罗列 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 北京自动化控制设备研究所 中国宇航出版有限责任公司 | 主管单位 | 中国航天科工集团公司 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 2095-8110 | CN | 10-1226/V |
| 邮编 | 100074 | 电子邮箱 | pnt333@126.com |
| 电话 | 010-88532644，68377087 | 网址 | dhdwyss.zghtqk.com |
| 地址 | 北京7209信箱10分箱 |
导航定位与授时评价信息
该刊被以下数据库收录
导航定位与授时统计分析
被引趋势
(/次)
(/年)
学科分布
研究主题
推荐期刊
- 期刊分类
- 最新期刊
- 期刊推荐
- 相关期刊
一般工业技术
交通运输
军事科技
冶金工业
动力工程
化学工业
原子能技术
大学学报
建筑科学
无线电电子学与电信技术
机械与仪表工业
水利工程
环境科学与安全科学
电工技术
石油与天然气工业
矿业工程
自动化技术与计算机技术
航空航天
轻工业与手工业
金属学与金属工艺
北方航空
测控技术
大飞机
导弹与航天运载技术
电光与控制
导航定位与授时
导航与控制
动力学与控制学报
飞机工程
飞机设计
飞机设计参考资料
飞行力学
飞行器测控学报
国际航空
国际太空
固体火箭技术
失效分析与预防
航空标准化与质量
航空档案
航空动力学报
航空电子技术
航空维修与工程
航空制造技术
计测技术
航空精密制造技术
