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华中科技大学学报(自然科学版)2011年第z2期出版文献
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华中科技大学学报(自然科学版)
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Journal of Huazhong University of Science and Technology(Nature Science Edition)
曾用名：
华中理工大学学报
本刊是由华中科技大学主办、教育部主管的综合性科学技术类学术刊物，创刊于1973年，国内外公开发行。主要刊登机械科学与工程、电子与信息工程、材料科学与工程、计算机科学与技术、电子科学与技术、能源与动力工程、船舶与海洋工程、控制科学与工程、电力工程、土木工程、生命科学、经管科学、基础理论学科的最新科研成果。
主办单位：
华中科技大学
期刊荣誉：
国家期刊奖“百种重点期刊（第三届）
国家期刊奖（首届）
百种中国杰出学术期刊
ISSN：
1671-4512
CN：
42-1658/N
出版周期：
月刊
邮编：
430074
地址：
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2011年z2期页码:摘要： 分析了汽车运动的特点,对不同坐标系中的姿态向量进行转换,建立了汽车运动学模型.分析了常用航迹发生器原理,结合汽车运动学模型和航迹推算原理,提出了一个新的车辆的航迹发生器,可以提供载体车辆在各...
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32. 高分辨率遥感图像中油库的检测识别刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2011年z2期页码:摘要： 针对遥感图像中油库检测识别效率低、难度大的问题,提出了一种分布式的目标检测识别方法.首先利用多阈值Otsu方法分割出目标,然后利用油罐的类圆形特征和分布式目标的空间分布规律对油库进行检测识别...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2011年z2期页码:摘要： 基于仿人足球机器人嵌入式系统结构,对目标定位和跟踪算法进行改进,提出一种适用于嵌入式全自主型机器人的颜色识别算法.首先,改进通用的颜色识别过程方法,添加目标特征统计学习,使足球机器人能够脱离...
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34. 微装配机器人无标定视觉伺服刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2011年z2期页码:摘要： 为获得高效的微装配机器人系统性能,避免复杂的摄像机标定,提出了一种基于图像雅可比模型辨识的微装配机器人无标定视觉伺服结构和控制算法;设计了视觉伺服控制律;成功进行了微操作手二维平面定点、直线...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2011年z2期页码:摘要： 提出了一种面向井下应用的无刷直流电机控制器设计方案,使用高速数字信号处理器TMS320F2809作为主控制单元,整体系统由电源管理模块和电机控制模块组成,并采用增量式数字PID算法进行整流稳...
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36. 3级递阶舰艇作战系统控制结构刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2011年z2期页码:摘要： 介绍了一种舰艇作战系统3级递阶集成控制结构,该结构自上而下包括系统组织级、资源协调级和设备执行级,形成了“信号-数据-知识”的3层信息递阶关系和“伺服-协调-组织”的3层控制递阶关系;同时融...
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37. 基于密度聚类的彩色图像分割方法刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2011年z2期页码:摘要： 针对已有的基于聚类的彩色图像分割存在的问题,提出了一种基于IHLS颜色空间和密度聚类的彩色图像分割方法.利用IHLS颜色空间改善光照敏感和颜色一致性问题.由于DENCLUE聚类算法聚类速度较...
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38. 地面智能机器人自主性评估研究刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2011年z2期页码:摘要： 对地面智能机器人自主性评估相关研究进行了总结,从自主评估的概念、发展、框架、度量等方面进行了分析.对系统自主性的评估,讨论了评估对象、评估方法和评估是否准确这3个基本问题,概括了现有的自主性...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2011年z2期页码:摘要： 提出了一种基于连续状态空间的高效启发式路径规划算法,即连续A#算法.该算法继承了混合A#算法的优点,定义了非均匀栅格粒度,自适应地增加了栅格粒度,解决了混合A#算法降低计算粒度后会带来额外计...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2011年z2期页码:摘要： 针对仿人机器人运动规划中特有的问题——障碍物的多样性、机器人具有越障和绕障等多种避障运动的功能、路径的代价因素的多样化(时间、距离、能耗等),对环境地图和机器人进行建模,采用混合代价进行仿人...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2011年z2期页码:摘要： 为了适应较大场景下多自由度移动机器人的路径规划,建立了一种新型的分层采样地图.利用第1层二维地图进行子目标点的选择和更新,从而实现子目标点对路径规划的全局引导.然后结合局部规划器和第2层九维...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2011年z2期页码:摘要： 在分析Windows CE应用于弧焊机器人控制系统优势的基础上,提出了研制基于Windows CE平台的弧焊机器人控制系统的构想.采用“嵌入式工控机十运动控制卡”的上下位机模式构建机器人控制...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2011年z2期页码:摘要： 提出了一种基于蚁群优化的模糊Sarsa学习(ACO-FSL)算法,在该算法中,首先把模糊系统按照模糊规则进行划分,对于每条模糊规则,有若干个候选动作可被选择,动作选择的概率依赖于实时的值函数...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2011年z2期页码:摘要： 提出一种基于活跃区域的多机器人分层追逃算法,根据追捕时间及效率将多个追捕者和逃跑者分派到多个单一的双人追逃方案中,在追捕者多于逃跑者的情况下形成协作追捕者.协作追捕者观察需要其追捕的追逃者当...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2011年z2期页码:摘要： 针对大面积电力线路网络化检测的需求,结合电力线路巡检飞行机器人的特点,提出基于目标规划的电力线路巡检飞行机器人的智能寻迹方案.在智能寻迹方案的设计中,提出了包括故障率、关键度、气象因素的筛选...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2011年z2期页码:摘要： 在分析视频信号采集工作原理的基础上,设计了以TMS320DM642芯片为核心的视频采集方案,给出了其相应的系统结构,选用合适的芯片实现了视频采集的各项功能,满足稳定、实时获取视频图像的需要,...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2011年z2期页码:摘要： 为了检测人体压力分布,设计了一种基于炭黑导电复合材料的人体足底压力分布测量系统.基于炭黑一硅橡胶良好的压敏特性制作了一种柔性触觉传感器,给出了传感器的工作原理.为了测量人体足底压力,制作了压...
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48. 基于生物力学结构的咀嚼机器人建模刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2011年z2期页码:摘要： 基于咀嚼系统生物力学基础提出了一种面向人类咀嚼系统的咀嚼机器人机构.首先,对其进行了运动学建模,分析了机构的运动自由度;然后,根据咀嚼运动的特点给出一段运动轨迹,在ADAMS中对咀嚼机器人进...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2011年z2期页码:摘要： 介绍了条件事件代数和乘积条件事件代数的基本原理和性质,运用贝叶斯网络的知识框架来表达事件之间的相互关系,运用条件事件代数理论进行逻辑推理,从而解决概率和逻辑的不相容问题.在此基础上提出基于条...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2011年z2期页码:摘要： 针对未来机器人感知系统部件模块化、标准化的发展趋势,研究了基于IEEE1451机器人传感器标准化接口模块的设计思路,讨论了标准化接口模块的硬件体系结构和软件设计方法,给出了接口模块网络通信接...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2011年z2期页码:摘要： 针对流控制传输协议(SCTP)在主路径性能明显低于备用路径性能的情况下,不能自动进行切换而导致数据传输效率降低这一问题,在分析使用时延进行主路径自动切换方法的基础上,提出使用时延、带宽和丢包...
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52. 基于亮度划分MSR的视觉图像增强刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2011年z2期页码:摘要： 针对复杂天气条件下多尺度Retinex(MSR)方法不能很好地体现图像的局部特征和细节,引入了基于亮度划分的预处理,实现了一种新的MSR方法.首先将彩色图像转换为更适合人类视觉系统的HSI颜...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2011年z2期页码:摘要： 针对目前外骨骼助力过程中的运动意图识别问题,设计了一种肌肉张力检测方法,实时获取助力状态下的生物力信息,提高人机感知交互的能力.根据肌肉的弹性特点设计出肌张力传感器,可同步检测预压力和顶柱压...
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54. 基于可变自主的人机系统弹性研究刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2011年z2期页码:摘要： 为使人机系统在遇到外界干扰时具有良好的性能,提出一种提高系统弹性以增强其抗干扰能力的方法.首先介绍了系统弹性的概念,给出了衡量弹性的4个指标;然后总结出2种改变系统弹性的方法,分别是调整自主...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2011年z2期页码:摘要： 设计了一个基于表面肌电信号控制的智能轮椅无障碍人机接口,通过使用CyberLink装置,对前额肌电信号进行获取、分析,利用AR模型对其进行特征提取,并采用贝叶斯正则化与Levenberg-M...
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56. 移动机器人的仿人双臂运动学研究刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2011年z2期页码:摘要： 手臂的运动学算法是移动机器人手臂作业的一个关键问题,也是实现双臂协调作业的首要条件.基于此,针对一种特殊的仿人双臂机器人,在分析其运动关系的基础上,采用几何法和解析法相结合的算法对6自由度仿...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2011年z2期页码:摘要： 针对机器人模块化设计的需求,以及机器人通用通信总线Robbus的协议标准和传输方案,提出了一种面向模块化机器人伺服控制系统的总线接入模块设计方案,并将Robbus通信协议集成在总线接入模块内...
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58. 电视背景环境下语音命令识别系统刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2011年z2期页码:摘要： 设计了一种电视背景环境下的非特定人语音控制命令识别系统,包括基于隐马尔可夫模型的孤立词识别子系统和基于扩展信息最大化(Infomax)独立成分分析算法的语音分离子系统.本语音识别系统的语音库...
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59. 一种高准确率的垃圾邮件识别方法刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2011年z2期页码:摘要： 引入柯尔莫格洛夫复杂性理论来描述邮件的特征,采用信息距离理论衡量邮件的相似程度,采用支持向量机(SVM)算法对邮件进行分类,提出了一种高准确率的垃圾邮件识别方法.相对于传统的垃圾邮件识别方法...
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刊名： 华中科技大学学报(自然科学版)发表期刊： 2011年z2期页码:摘要： 讨论了贝叶斯框架下压缩感知稀疏信号重构的方法,描述了基于非参数方法构建压缩感知字典的过程.实验结果表明:基于贝叶斯方法的压缩感知算法能够对单元脉冲信号进行较好重构,且与其他算法相比具有更小的...
华中科技大学学报(自然科学版)基本信息
| 刊名 | 华中科技大学学报(自然科学版) | 主编 | 李培根 |
| 曾用名 | 华中理工大学学报 | ||
| 主办单位 | 华中科技大学 | 主管单位 | 中华人民共和国教育部 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1671-4512 | CN | 42-1658/N |
| 邮编 | 430074 | 电子邮箱 | hgxbs@hust.edu.cn |
| 电话 | 027-87543916 87544294 | 网址 | xb.hust.edu.cn |
| 地址 | 武汉市珞喻路1037号 |
华中科技大学学报(自然科学版)评价信息
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| 1. | 化学文摘(美) |
| 2. | 中国科学引文数据库 |
| 3. | 工程索引(美) |
| 4. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 5. | 文摘杂志(俄) |
| 6. | 科学文摘(英) |
| 7. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 国家期刊奖“百种重点期刊（第三届） |
| 2. | 国家期刊奖（首届） |
| 3. | 百种中国杰出学术期刊 |
华中科技大学学报(自然科学版)统计分析
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