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机电一体化
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Mechatronics
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本刊是以企业决策层和机电一体化技术与产品的研究、开发与应用人员为主要读者对象的技术与经贸结合的技术类杂志。国内外公开发行，本刊订户遍及全国各省市，为厂长、经理必读刊物。
主办单位：
上海科学技术文献出版社
ISSN：
1007-080X
CN：
31-1714/TM
出版周期：
月刊
邮编：
200040
地址：
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 针对传统标定方法不适合用在全景相机—激光雷达系统这种极度非线性的成像模型上,并且基于统计最优化方法对激光雷达线数要求较高、精密测量标定设备昂贵等问题,提出了一种基于监督式学习的全景相机—激光...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 为了提高磁性胶囊式内窥镜在人体胃部检查时的可控性,研究了一种采用复合磁场的闭环主动控制方法.采用永磁体与电磁线圈组合作为磁场发生器,胶囊式内窥镜内置的磁场传感器测量其所在位置的磁感应强度,通...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 为了提高车道线检测算法在光照变化和车道线破损及污迹遮挡等情况下的实时性和鲁棒性,提出了一种基于道路先验信息和随机抽样一致性(RANSAC)算法的检测方法.该算法首先对原始图像进行Sobel边...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 详细介绍了Shadow仿人灵巧手稳定抓持区、极限操作位姿和有效操作空间的概念.对其逐步求解,扩展至三维仿人多指灵巧手中.求解和分析了Shadow仿人灵巧手食指和中指的极限操作姿态和有效操作空...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 在对现有建筑能源管理系统进行调研分析的基础上,以商业业态为背景,提出了一种空调系统的能耗优化控制策略.选取某实际商业建筑中的主要能耗设备——空调系统为研究对象,在对其数学模型进行研究的基础上...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 设计了一种新型的八轮越障机器人,既具有轮式结构的简单高效的优点,同时具有良好的越障性能和动态稳定性.在此基础上展开自主导航的研究,实现远程的操作和观测,同时通过搭载传感器来对障碍物进行区分,...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 研究了一种将电机、轮边减速装置与单斜臂悬架一体化集成的分布式轮边电驱动系统方案,具有结构简单、等效簧下质量轻、集成度高、传动高效、成本低的特点.首先,对系统参数进行匹配计算;随后利用ADAM...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 湿式清洗机是集成电路制造的关键装备,具有强腐蚀性的内部作业环境、运行性能要求高等特点,这对其搬运系统的设计提出了较高的要求.根据湿式清洗机和直角坐标式机械臂的特点,提出了基于丝杠和齿轮齿条为...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 对某款汽车前悬架摆臂进行有限元分析,并进行结构优化.对优化前后的两种结构进行生产制造,并在疲劳试验台架上分别进行了疲劳破坏试验,得到了相关对比性验证.对于汽车悬架摆臂的开发及其应用起到了现实...
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10. 浅谈建筑智能化系统的雷电防护刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 智能化系统对雷击的防护需要根据雷击的类型区别对待,因此智能化系统需要根据自身特点分别制定针对不同雷击的防护措施.阐述了智能化系统及其配套设施,如配电、信号线缆、管理中心等的防雷和避雷的一般措...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年2期页码:摘要： 移动机器人自主爬楼梯是移动机器人完成危险环境探查、侦察、救灾等任务需要具备的基本智能行为之一.基于双目视觉获取楼梯的三维点云数据,研究了对三维点云数据的处理方法,实现对楼梯参数的特征提取,使...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年2期页码:摘要： 基于托卡马克腔内窥机械臂的基本结构,分析了大臂在间隙的影响下会对末端位置造成的影响,得出优化算法的必要性.首先建立大臂的变形模型,再利用DH方法对小臂进行运动学建模,利用运动学原理计算位置误...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年2期页码:摘要： 基于一款四驱插电式混合动力轿车,综合考虑驾驶员请求、车辆及各部件工作状态,开发了基于规则的发动机最优工作线能量管理策略,使用自适应遗传算法对发动机最优工作线进行优化,并进行离线仿真对比,同时...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年2期页码:摘要： 灵巧手以其优良的抓持和操作性能受到研究者们的广泛关注.从指态约束角度,求解关节角运动范围.通过理论计算,对Shadow仿人灵巧手进行了合理的参数优化.
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年2期页码:摘要： 随着汽车电控系统的日趋复杂化,引入“基于模型的系统工程(MBSE)”是汽车电子研发的发展方向.本文尝试在汽车电子架构领域应用MBSE,提出支持MBSE的汽车电子架构开发过程模型,推荐以功能框...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年2期页码:摘要： 为了提高四轮独立驱动电动汽车的行驶稳定性,提出了一种基于控制分配的驱动力分配算法.该算法以满足车辆实时行驶轨迹和降低轮胎利用率为目标函数,通过相关约束条件对4个车轮的驱动力进行优化分配.在M...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年2期页码:摘要： 为了实现智能制造,在运行机器学习算法的过程中,需要对运算环境、运算能力和程序算法做出优化,以面对日渐增长的数据量和处理压力.将具备自学习能力的算法从传统的.Net平台迁移至针对机器学习优化设...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年2期页码:摘要： 龙门式机构是大型诊疗设备的常见构型,例如CT、核磁共振等.对机构的性能分析与零部件尺寸优化,并对关键零部件进行可靠性分析是机构设计过程中的重要环节.以一种龙门式磁控导航设备为研究对象,在AD...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年2期页码:摘要： 介绍了永磁同步电机(PMSM)空间矢量脉宽调制(SVPWM)的基本原理和算法,探讨了逆变器死区时间的设置及其对电压矢量造成的误差影响.经由对死区时间、逆变器晶体管导通、关断时间所引起的死区效...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年2期页码:摘要： 设计了一种基于四轮底盘的四自由度羽毛球挥拍系统,推导出模型的运动学正逆解、五项式插值算法并挑选合适的运动规划算法.针对车体上部控制系统运动规划中存在系统设计工作量巨大、移植困难等问题,提出了...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 在工业机器人进行大型零件测量及加工时,需要建立机器人基坐标系与测量设备之间关系.提出了一种机器人基坐标系在线标定方法,该方法可以在机器人发生移动时更新机器人和测量设备之间齐次转换矩阵.首先对...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 针对大飞机翼身装配位姿分析问题,提出了基于调姿定位器轴力数据的翼身对接位姿分析方法.首先针对翼身对接位姿分析中的各阶段数据进行数据建模,构建包含元-元模型、元模型、元数据和用户数据的四层结构...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 提出了一种具有两个转动自由度和一个平动自由度的3-RUS-PU三自由度并联机构,该机构运动完全解耦.建立了机构的数学模型,对机构进行位置分析和速度分析,得出了该机构的运动学逆解的解析表达式....
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24. 变转速泵控系统的位置控制特性研究刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 针对目前大型粉末压机普遍存在的控制位置定位不准的难题,设计并搭建了基于伺服电机变转速的泵控系统实验装置.为了解决控制位置定位不准的难题,通过分析粉末压机定位的工作原理及特性,基于液压系统通用...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 针对车用内置式永磁同步电机的电机结构及其特性展开研究.确定电机的设计方案,在此基础上建立两种不同永磁体结构的永磁同步电机模型并对其进行有限元仿真,根据仿真结果对电机的特性进行分析,研究了永磁...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 移动操作机器人集行走与操作功能为一体,可有效拓展传统工业机器人的应用范围.在自主研发的移动操作机器人平台基础上,基于机器人操作系统ROS设计了一套灵活、高性能的定位与导航系统.移动机器人平台...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年3期页码:摘要： AP1000蒸汽发生器的特殊结构给超声检测仪的送入和扫查带来了困难.针对这个问题,设计了一种由UR10机械臂和专用底座组成的运载机器人.由计算机、运动控制器、直流电机和传感器等构成硬件系统,...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 在分析AUTOSAR架构及方法论的基础上,以系统级、软件组件级、ECU级开发为分类标准,系统地介绍了目前主要的一些AUTOSAR系统开发工具.以基于MATLAB/Simulink/State...
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29. 喷油速率测试控制系统设计与开发刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 使用NI CompactRIO控制器设计了基于长管法喷油速率测试装置的燃油喷射系统,利用FPGA可重复配置的优势,设计包括了压力数据采集、喷油器驱动、高压共轨压力闭环控制以及数据采集同步触发...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年3期页码:摘要： 鉴于当前上肢术后康复训练资源严重不足的现状,基于安全性与康复功能需求,设计了一款三自由度、运动范围大、人体适应性强、可用于左右两侧上肢康复训练的术后康复机器人.采用Denavit-Harte...
机电一体化基本信息
| 刊名 | 机电一体化 | 主编 | 邹西礼 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 上海科学技术文献出版社 | 主管单位 | 上海图书馆 上海市科学技术情报研究所 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1007-080X | CN | 31-1714/TM |
| 邮编 | 200040 | 电子邮箱 | jdythbjb@163.com |
| 电话 | 021-31268972 | 网址 | |
| 地址 | 上海市长乐路746号 |
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