控制理论与应用期刊
出版文献量(篇)
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控制理论与应用

Control Theory & Applications

CACSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 1.1341
本刊是经教育部批准,由华南理工大学和中国科学院系统科学研究所联合主办的全国性一级学术刊物。1984年创刊,1999年开始改为A4开本。国内外公开发行。《控制理论与应用》主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中,特别是高科技领域中的应用研究成果,内容包括:1.集中参数控制系统;2.线性与非线性控制系统;3.分布参数控制系统;4.随机控制系统;5.离散事件系统;6.... 更多
主办单位:
华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院
ISSN:
1000-8152
CN:
44-1240/TP
出版周期:
月刊
邮编:
510640
地址:
广州市五山华南理工大学内
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  • 作者: 彭文东 苏剑波
    发表期刊: 2009年11期
    页码:  1185-1191
    摘要: 针对多变量饱和线性系统的时变参考输入跟踪问题,研究了一种组合非线性输出反馈控制器的设计方法.基于原始的组合非线性反馈理论,构造了全阶和降阶输出反馈控制器.控制器由线性输出反馈项和非线性反馈项...
  • 作者: 吴德会
    发表期刊: 2009年11期
    页码:  1192-1196
    摘要: 提出了一种新的Wiener神经网络结构并将其应用于非线性动态系统辨识问题.首先,用Wiener模型对非线性动态系统进行描述,将其分解成线性动态子环节串接非线性静态增益的形式.其次,设计一种新...
  • 作者: 刘宏 张国亮 王捷 谢宗武
    发表期刊: 2009年11期
    页码:  1197-1203
    摘要: 为实现在统一的理论框架下对机器人视觉伺服基础特性进行细致深入的研究,本文基于任务函数方法,建立了广义的视觉伺服系统模型.在此模型基础之上,重点研究了基于位置的视觉伺服(PBVS)与基于图像的...
  • 作者: 庄严 王伟 王健
    发表期刊: 2009年11期
    页码:  1204-1210
    摘要: 移动机器人如何自主实现人体目标的检测与跟踪是服务机器人研究领域中的关键问题之一.在深入分析单目视觉和激光测距特性的基础上.文章首先针对室内场景进行扩展2维环境建模研究,并提出在该环境下的人体...
  • 作者: 张宇文 范辉
    发表期刊: 2009年11期
    页码:  1211-1217
    摘要: 超空泡航行器在航行过程中绝大部分被超空泡包裹,必然面临着航行器与空泡剧烈非线性作用力带来的稳定控制困难.针对超空泡航行器的控制问题,本文以Dzielski提出的航行器模型为研究对象.首先通过...
  • 作者: 汪定伟 高镜媚
    发表期刊: 2009年11期
    页码:  1218-1224
    摘要: 研究了多制造商,多分销商和多零售商的3级网状随机性库存系统的(r,Q)库存控制策略问题.由于该系统具有顾客到达时间服从泊松分布,随机顾客需求量,随机顾客购买行为,随机订货时间和制造商生产容量...
  • 作者: 孙明轩 谢华英
    发表期刊: 2009年11期
    页码:  1225-1231
    摘要: 在任意初始定位条件下,讨论具有限时间死区修正的迭代学习控制器设计方法.针对一类高阶不确定非线性时变系统,通过将其不确定性项线性参数化表达,进行迭代学习控制器设计:并考虑不确定项界函数参数化情...
  • 作者: 徐望宝 陈雪波
    发表期刊: 2009年11期
    页码:  1232-1238
    摘要: 本文首先定义了距离最优对应.给出了求距离最优对应的方法一淘汰法的模型、原理和详细步骤.从而得到了一种确定各机器人对应节点的较优准则.然后为了使机器人在运动过程中,既能避开各种障碍,又能最终得...
  • 作者: 倪杰 刘治 文俊朝 王耀南 章云
    发表期刊: 2009年11期
    页码:  1239-1246
    摘要: 本文提出了一种新颖的主动队列管理(active queue management,AQM)策略一间隔随机早期检测(interval random earlv detection,IRED)....
  • 作者: 刘君 舒少龙
    发表期刊: 2009年11期
    页码:  1247-1250
    摘要: 本文讨论基于非确定自动机,形式语言模型的非确定离散事件系统稳定性的多项式算法.在引入拟距离的概念之后.根据拟距离形式化地定义了非确定离散事件系统稳定性.以往判定非确定离散事件系统稳定性的算法...
  • 作者: 张雪敏 梅生伟 谢邦鹏
    发表期刊: 2009年11期
    页码:  1251-1255
    摘要: 变电站电压无功控制是电网混成自动电压控制(hybrid automatic voltage control,HAVC)系统的重要组成部分,其控制措施一般包括变电站有载调压变压器(OLTC)的...
  • 作者: 张细政 王耀南
    发表期刊: 2009年11期
    页码:  1256-1260
    摘要: 针对一类具有未知不确定性的非线性系统,提出一种参数直接自校正滑模控制方法.将系统的非线性、参数变化和外部干扰都视作系统不确定性,控制器的设计无需不确定项的上下界等信息:为改善跟踪性能与减小输...
  • 作者: 王伟玲 王强 邓自立
    发表期刊: 2009年11期
    页码:  1261-1266
    摘要: 对带相关观测噪声和未知噪声统计的多传感器系统,用相关方法得到噪声统计在线估值器.在按分量标量加权线性最小方差最优信息融合准则下,用现代时间序列分析方法,基于滑动平均(moving avera...
  • 作者: 张尧 林凌雪 谢惠藩 邓权帅 钟庆
    发表期刊: 2009年11期
    页码:  1267-1272
    摘要: 为了快速平息交直流互联电网的区间扰动振荡,基于等值两机两区域系统推导了2阶振荡系统的时问最优紧急直流功率支援控制策略.首先采用时间最优控制将相点快速驱动到平衡点附近,然后采用非线性控制对相点...
  • 作者: 朱彦伟 杨乐平
    发表期刊: 2009年11期
    页码:  1273-1276,1281
    摘要: 航天器在轨服务对近距离相对运动精确控制的需求越来越强.通过引入集合理论,采用鲁棒可变时域模型预测控制和混合整数线性规划,解决了航天器近距离相对运动的鲁棒控制问题,便于处理控制约束和状态约束,...
  • 作者: 吕红丽 崔玉珍 段培永 贾磊
    发表期刊: 2009年11期
    页码:  1277-1281
    摘要: 为了推广模糊控制器在非线性系统中的应用,提出一种利用PID控制器的参数优化和调节模糊控制器的新型设计方法.通过模糊控制器的结构分析建立与PID控制之间的精确解析关系之后提出基于PID控制增益...
  • 作者: 朱芸 沈艳霞 纪志成
    发表期刊: 2009年11期
    页码:  1282-1288
    摘要: 当风速超过额定值时,风能转换系统需要控制节距角来实现额定恒功率控制.同时控制电机电磁转矩使转速维持在其额定值以减少系统振荡.建立了风能转换系统的机理模型并得到其线性参数变化(LPV)系统模型...
  • 作者: 侯忠生 陈智勇 马洁
    发表期刊: 2009年11期
    页码:  1289-1292
    摘要: 针对减摇鳍单独控制,减摇水舱单独控制和鳍/被动水舱综合控制3种减摇系统设计了无模型自适应控制方案,并对相应的减摇效果进行仿真研究.仿真研究结果表明:大型舰船采用基于无模型自适应控制的鳍/被动...
  • 作者: 何大可 徐图
    发表期刊: 2009年11期
    页码:  1293-1297
    摘要: 目前的多类分类器大多是经二分类器组合而成的,存在训练速度较慢的问题,在分类类别多的时候,会遇到很大困难,超球体多类支持向量机将超球体单类支持向量机扩展到多类问题,由于每类样本只参与一个超球体...
  • 作者: 张果 李俊民 杜彩霞
    发表期刊: 2009年11期
    页码:  1298-1302
    摘要: 针对一类带有参数不确定性和干扰的多输入模糊双线性系统(FBS)的鲁棒H_∞控制问题,使用并行分布补偿算法(PDC)设计了模糊控制器,得到了整个模糊控制系统鲁棒全局稳定的充分条件,控制器的设计...
  • 作者: 桂卫华 蒋朝辉 谢永芳
    发表期刊: 2009年11期
    页码:  1303-1308
    摘要: 针对一类不确定关联时滞奇异大系统,利用Lyapunov稳定性理论与时滞积分矩阵不等式相结合的方法,研究其时滞相关分散鲁棒镇定问题,目的是设计一无记忆状态反馈分散控制器,使闭环系统鲁棒稳定.用...
  • 作者: 于海斌 张庆灵 李金娜
    发表期刊: 2009年11期
    页码:  1309-1315
    摘要: 针对具有有界时延和数据包丢失的网络控制系统,提出了一种新的稳定性判据.基于Lyapunov方法和图论理论,给出非线性离散和连续刚络控制系统渐近稳定的充分条件,获得保持这两类系统稳定的最大允许...
  • 作者:
    发表期刊: 2009年11期
    页码:  1316
    摘要:

控制理论与应用基本信息

刊名 控制理论与应用 主编 胡跃明
曾用名
主办单位 华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院  主管单位 国家教育部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1000-8152 CN 44-1240/TP
邮编 510640 电子邮箱 aukzllyy@scut.edu.cn
电话 020-87111464 网址 jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn
地址 广州市五山华南理工大学内

控制理论与应用统计分析

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