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控制理论与应用期刊
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控制理论与应用

Control Theory & Applications

CACSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 1.1341
本刊是经教育部批准，由华南理工大学和中国科学院系统科学研究所联合主办的全国性一级学术刊物。1984年创刊，1999年开始改为A4开本。国内外公开发行。《控制理论与应用》主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中，特别是高科技领域中的应用研究成果，内容包括：1.集中参数控制系统；2.线性与非线性控制系统；3.分布参数控制系统；4.随机控制系统；5.离散事件系统；6.... 更多
主办单位：
华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院
ISSN：
1000-8152
CN：
44-1240/TP
出版周期：
月刊
邮编：
510640
地址：
广州市五山华南理工大学内
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  • 1. 无动力双足步行机器人控制策略与算法
    作者： 刘振泽 周长久 张佩杰 田彦涛
    刊名： 控制理论与应用
    发表期刊： 2009年2期
    页码:  113-121
    摘要： 本文研究无动力双足步行机器人的建模、分析与控制问题.基于能量的控制增加了机器人行走极限环的稳定性、鲁棒性,扩大了极限环的收敛域;角度不变控制使机器人的稳定行走步态摆脱了地面倾斜角度的限制;把...
  • 2. 三轴稳定挠性卫星姿态机动时变滑模变结构和主动振动控制
    作者： 刘亚秋 姜野 胡庆雷 马广富
    刊名： 控制理论与应用
    发表期刊： 2009年2期
    页码:  122-126
    摘要： 针对带有控制受限的挠性卫星的姿态机动和振动控制问题,给出了一类仅利用输出信息的变结构控制和基于智能材料的主动振动控制技术相结合的复合控制方法.首先给出变结构姿态控制器的设计来完成卫星姿态机动...
  • 3. 高精度快速非线性离散跟踪微分器
    作者： 谢云德 龙志强
    刊名： 控制理论与应用
    发表期刊： 2009年2期
    页码:  127-132
    摘要： 对二阶连续系统最速控制设计中采用的综合函数作了分析,得到了一种新的高精度、快速离散非线性跟踪微分器,并对其滤波特性、微分提取特性进行了初步分析.分析表明,这种跟踪微分器对输入信号具有很好的跟...
  • 4. 带最小批量约束的计划问题及其拉格朗日松弛算法
    作者： 孙凯 杨根科 潘常春 陆恒云
    刊名： 控制理论与应用
    发表期刊： 2009年2期
    页码:  133-138
    摘要： 针对一类带最小批量约束的计划问题,提出了基于拉格朗日松弛策略求解算法.通过拉格朗日松弛策略,将原问题转为一系列带最小批量约束的动态经济批量W-W(Wagner-Whitin)子问题.提出了解...
  • 5. 受控排队系统的平均最优与约束平均最优
    作者： 张兰兰 郭先平
    刊名： 控制理论与应用
    发表期刊： 2009年2期
    页码:  139-144
    摘要： 根据连续时间马尔可夫决策过程的平均准则,给出了一种特殊的马尔可夫决策过程-受控排队系统平均最优以及约束最优的新条件.这个新条件仅使用模型的初始数据,但利用了生灭过程的遍历性理论.可以证明受控...
  • 6. 不确定脉冲系统的动态输出反馈H∞控制
    作者： 卢小梅 唐友建 王俊歌 陈武华
    刊名： 控制理论与应用
    发表期刊： 2009年2期
    页码:  145-150
    摘要： 研究了不确定脉冲系统动态输出反馈H∞控制问题.考虑了两类脉冲形式:一类脉冲是扰动型的,一类脉冲是稳定型的.对每类脉冲系统,给出了鲁棒稳定性和具有有限L2增益的充分条件.并在此基础上,基于线性...
  • 7. 基于RBF神经网络的非线性时间序列在线预测
    作者： 刘雪妮 宁宣熙 张冬青
    刊名： 控制理论与应用
    发表期刊： 2009年2期
    页码:  151-155
    摘要： 针对非线性非高斯时间序列,提出观测噪声服从隐马尔可夫模型(HMM)的径向基函数(RBF)神经网络(RBF-HMM)预测模型,其特点在于模型输入包含误差反馈项、RBF网络隐含层节点数的可变性和...
  • 8. 控制量前具有不确定系数的电液伺服系统自适应控制
    作者： 方一鸣 李强 赵琳琳 韩永成
    刊名： 控制理论与应用
    发表期刊： 2009年2期
    页码:  156-160
    摘要： 针对控制输入前具有不确定系数的电液伺服位置系统精确跟踪控制问题,提出了一种改进的自适应Backstepping控制器设计方法.该方法通过对系统模型的等价变换和选择合适的Lyapunov函数,...
  • 9. 考虑非线性执行器的补偿逼近模型控制
    作者： 孙炜 王昺 王耀南 袁小芳
    刊名： 控制理论与应用
    发表期刊： 2009年2期
    页码:  161-166
    摘要： 考虑执行器的非线性,研究了一种带补偿的逼近模型控制系统.该控制系统包含逼近模型控制器与补偿器.逼近模型控制器根据对象的输入输出线性化关系直接得出控制律,并由支持向量机辨识对象模型来实现.补偿...
  • 10. 斜轧穿孔机导盘转速的建模与控制
    作者： 毛志忠 潘孝礼 王福利 肖冬
    刊名： 控制理论与应用
    发表期刊： 2009年2期
    页码:  167-173
    摘要： 通过对驱动斜轧穿孔机狄塞尔导盘液压系统的分析,推导出了导盘转速控制模型.用软测量方法对模型中的负载力矩进行了预测,并利用前馈控制算法来抵消系统的负载力矩扰动.由于软测量模型有一定的误差,故采...
  • 11. 相关观测融合Kalman估值器及其全局最优性
    作者： 冉陈键 邓自立 顾磊
    刊名： 控制理论与应用
    发表期刊： 2009年2期
    页码:  174-178
    摘要： 对于带相关观测噪声和带不同观测阵的多传感器线性离散时变随机控制系统,用加权最小二乘法(WLS)提出了两种加权观测融合Kalman估值器,它们包括状态滤波、状态预报和状态平滑.基于信息滤波器形...
  • 12. 二维非线性临界解析动态系统的局部渐近稳定性
    作者： 倪郁东 沈吟东
    刊名： 控制理论与应用
    发表期刊： 2009年2期
    页码:  179-182
    摘要： 考察具有一对共轭纯虚数特征值的二维非线性临界解析动态系统的局部渐近稳定性.首先在非奇异线性坐标变换和时间尺度变换下,将其化成标准形式.之后,运用形式级数法的思想,通过构造多组线性方程组,给出...
  • 13. 传感器有故障的Delta算子线性不确定系统的鲁棒D-稳定
    作者： 肖民卿
    刊名： 控制理论与应用
    发表期刊： 2009年2期
    页码:  183-185
    摘要： 研究传感器有故障的Delta算了线性不确定系统的鲁棒D-稳定问题,旨在设计控制器以消除系统不确定性和传感器故障的影响,确保闭环系统极点落在复平面指定圆盘区域内.由于传感器故障具有连续的故障模...
  • 14. 二型Takagi-Sugeno-Kang模糊模型和不确定高斯混合模型的等价性
    作者： 张钦礼 王士同 谭左平
    刊名： 控制理论与应用
    发表期刊： 2009年2期
    页码:  186-188,192
    摘要： 不确定的高斯混合模型和二型Takagi-Sugeno-Kang(TSK)模糊模型之间的对应关系被建立:任何一个不确定的高斯混合模型都唯一对应着一个二型TSK模糊系统,不确定的高斯混合模型的条...
  • 15. 随机混沌时滞神经网络的指数同步
    作者： 严怀成 张皓 陈启军
    刊名： 控制理论与应用
    发表期刊： 2009年2期
    页码:  189-192
    摘要： 研究受随机扰动且具有时变时滞神经网络的指数同步.根据Lyapunov稳定性理论结合线性矩阵不等式技巧,通过构造含时滞的状态反馈控制器,使得受到随机扰动的驱动系统和响应系统达到指数同步,给出了...
  • 16. 随机非线性系统的输出反馈控制
    作者： 段纳 解学军
    刊名： 控制理论与应用
    发表期刊： 2009年2期
    页码:  193-196
    摘要： 针对满足线性增长条件的一类随机非线性系统,本文研究了输出反馈镇定问题.然而不同于现有的所有文献,由于线性增长条件中含有不可量测的状态,引入了一个待定的高增益观测器.利用反推设计技术,构造性地...
  • 17. 连续分布时滞Cohen-Grossberg神经网络渐近稳定性准则
    作者： 朱清 李涛 王婷 费树岷
    刊名： 控制理论与应用
    发表期刊： 2009年2期
    页码:  197-202
    摘要： 通过选取一个新颖的Lyapunov-Krasovskii泛函和引入所考虑系统的等价描述系统,讨论了具有时变和连续分布时滞Cohen-Grossberg神经网络的渐近稳定性问题.在变时滞导函数...
  • 18. 新型Buck-Boost矩阵变换器的双闭环控制策略
    作者： 唐华平 宋芳 张小平 张炳根 朱建林
    刊名： 控制理论与应用
    发表期刊： 2009年2期
    页码:  203-208
    摘要： 为了克服传统矩阵变换器电压传输比低的缺陷,提出了新型Buck-Boost矩阵变换器,采用双闭环控制策略进行控制.介绍了该控制策略的基本原理与设计方法,对比分析了该控制策略与滑模控制及离散滑模...
  • 19. 控制时滞系统基于观测器的最优扰动抑制
    作者： 唐功友 孙亮 雷靖
    刊名： 控制理论与应用
    发表期刊： 2009年2期
    页码:  209-214
    摘要： 研究在持续外界扰动作用下含有控制时滞线性系统的最优扰动抑制问题.首先利用模型转换将控制时滞系统转化为无时滞系统.然后证明最优控制律的存在唯一性,并通过求解Riccati方程和Sylveste...
  • 20. 线性-非二次最优控制问题的一种解法
    作者： 周渊 潘立平
    刊名： 控制理论与应用
    发表期刊： 2009年2期
    页码:  215-224
    摘要： 讨论了求解状态终端无约束线性一非二次最优控制问题的拟Riccati方程方法,并据此提出了计算无约束线性一非二次问题之数值解的方法;然后将这个方法与一种能近似地化有约束问题为无约束问题的惩罚方...
  • 21. 含有负载扰动系统的多控制器自适应控制
    作者： 李昇平 游乙龙 王勇
    刊名： 控制理论与应用
    发表期刊： 2009年2期
    页码:  225-227
    摘要： 对一类含有负载扰动的离散时间线性系统研究了多控制器自适应控制问题.建立了能够改善扰动响应的二自由度极点配置控制器集合.证明了度量无关的滞后切换逻辑经有限次切换后可将镇定控制器锁定在控制回路中...
  • 22. 一类非线性参数化系统自适应重复学习控制
    作者： 孙云平 李俊民 李靖
    刊名： 控制理论与应用
    发表期刊： 2009年2期
    页码:  228-232
    摘要： 针对一类高阶非线性参数化系统,利用分段积分机制,提出了一种新的自适应重复学习控制方法.该方法结合反馈线性化,可以处理参数在一个未知紧集内周期性快时变的非线性系统,通过引进微分-差分混合型参数...

控制理论与应用基本信息

刊名 控制理论与应用 主编 胡跃明
曾用名
主办单位 华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院  主管单位 国家教育部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1000-8152 CN 44-1240/TP
邮编 510640 电子邮箱 aukzllyy@scut.edu.cn
电话 020-87111464 网址 jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn
地址 广州市五山华南理工大学内

控制理论与应用统计分析

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