控制理论与应用期刊
出版文献量(篇)
4979
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72515

控制理论与应用

Control Theory & Applications

CACSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 1.1341
本刊是经教育部批准,由华南理工大学和中国科学院系统科学研究所联合主办的全国性一级学术刊物。1984年创刊,1999年开始改为A4开本。国内外公开发行。《控制理论与应用》主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中,特别是高科技领域中的应用研究成果,内容包括:1.集中参数控制系统;2.线性与非线性控制系统;3.分布参数控制系统;4.随机控制系统;5.离散事件系统;6.... 更多
主办单位:
华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院
ISSN:
1000-8152
CN:
44-1240/TP
出版周期:
月刊
邮编:
510640
地址:
广州市五山华南理工大学内
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  • 作者: 吴成中 王耀南 贺振东 陈铁健
    发表期刊: 2015年3期
    页码:  273-286
    摘要: 为满足智能制造装备产业对机器视觉技术的巨大需求,本文结合装备技术特点和特殊应用环境,提出了通用的机器视觉检测控制技术体系,弥补了当前研究的不足,本文首先对该技术体系的成像系统、自动图像获取、...
  • 作者: 张扬名 闫鹏
    发表期刊: 2015年3期
    页码:  287-294
    摘要: 通过对一类音圈电机直驱式精密伺服系统运动控制问题的研究,在只考虑系统标称模型的情况下,采用分数阶形式的趋近律,得到了一种有限时间滑模控制算法;与此同时,当系统存在参数不确定和外界干扰的情况下...
  • 作者: 张焕水 徐娟娟 王振华
    发表期刊: 2015年3期
    页码:  295-303
    摘要: 本文考虑了极点在闭左半平面的高阶连续多智能体系统的趋同问题.假设网络拓扑为有向图,且个体从邻居收到的信息存在通信时滞,分别得到与时滞无关和与时滞有关的两种趋同条件,这两个条件充分揭示了智能体...
  • 作者: 徐康康 徐运扬
    发表期刊: 2015年3期
    页码:  304-311
    摘要: 为提高原子力显微镜(atomic force microscope,AFM)中微悬臂梁分布参数模型的精度,本文提出了包含非线性时空特性的改进模型,在此基础上简化控制器的结构.首先加入非线性补...
  • 作者: 董叶伟 贺静 赵众
    发表期刊: 2015年3期
    页码:  312-319
    摘要: 由于工业实践的需要,非线性预测控制近年来受到广泛地关注.Volterra模型是一类特殊的非线性模型,非常适合描述工业过程中的无记忆非线性对象.传统的基于Volterra模型的控制器合成法及迭...
  • 作者: 刘丁 弋英民 黄莹
    发表期刊: 2015年3期
    页码:  320-325
    摘要: 对未知观测噪声的机器人同步定位与地图构建问题,提出基于神经网络PID自适应学习观测噪声的机器人同步定位与地图构建算法.已知系统噪声为高斯分布,噪声的方差未知,但其真值是在某个有限集合内.设计...
  • 作者: 孙宁 方勇纯 陈鹤
    发表期刊: 2015年3期
    页码:  326-333
    摘要: 对于桥式吊车系统而言,其控制目标是将货物快速、精确、摆动尽可能小地运送到目标位置.为此,本文提出了一种新型的轨迹跟踪控制策略,可在保证负载快速平稳运送的同时,有效地抑制并消除整个过程中负载的...
  • 作者: 刘鹤鸣 张维海
    发表期刊: 2015年3期
    页码:  334-340
    摘要: 研究了转移概率部分信息未知的随机马尔科夫跳跃系统的有限时间控制问题.首先,介绍了有限时间随机稳定性与随机镇定性的概念;然后,利用矩阵变换、数学期望以及Gronwall不等式等方法,给出了系统...
  • 作者: 曾才斌 朱慧坚
    发表期刊: 2015年3期
    页码:  341-346
    摘要: 本文研究了具有不确定参数的Chen系统与Yang系统之间的尺度与混合同步.基于Lyapunov稳定性理论,首先提出一些充分条件来同步具有一个自由尺度因子的上述两个系统.尺度因子的自由性使其在...
  • 作者: 夏晓南 张天平
    发表期刊: 2015年3期
    页码:  347-356
    摘要: 对一类具有未建模动态结构相似形的严格反馈非线性互联大系统,提出一种基于神经网络的分散自适应动态面控制方案.该方案引入Lyapunov函数来约束未建模动态,利用神经网络逼近理论分析中所产生的未...
  • 作者: 仲朝亮 刘士荣 张波涛
    发表期刊: 2015年3期
    页码:  357-365
    摘要: 人类在其导航过程中运用了区域化的空间知识模型并采取了“由精到粗”的寻路策略.受此启发本文首先提出一种区域化的空间知识模型.在该模型中,多个小尺度的区域组合在一起形成上一层级的区域,构成一种层...
  • 作者: 叶丹丹 罗继亮
    发表期刊: 2015年3期
    页码:  366-373
    摘要: 针对离散事件系统的故障诊断问题,本文提出了一种基于部分可观Petri网结构信息的诊断方法,它包括两个部分,第1部分利用故障变迁的可诊断子网确定故障变迁的可诊断性.第2部分在故障可诊断的基础上...
  • 作者: 庄巧莉 戴文战 王寿光
    发表期刊: 2015年3期
    页码:  374-379
    摘要: 信标的受控性是检测柔性制造系统(flexible manufacturing system,FMS)Petri网模型是否存在死锁的关键因素,对于普通Petri网,在任何可达标识下所有信标不被...
  • 作者: 李元 耿志成 谢彦红
    发表期刊: 2015年3期
    页码:  380-387
    摘要: 针对间歇生产过程中的故障分类问题,为进一步研究故障所属类型,本文采用支持向量数据描述(support vector data description,SVDD)的方法.在多种类型的故障数据库...
  • 作者: 周晓根 张贵军 明洁 梅珊
    发表期刊: 2015年3期
    页码:  388-397
    摘要: 针对传统差分进化算法计算代价、可靠性及收敛速度的问题,提出一种基于抽象凸估计选择策略的差分进化算法(DEUS).首先,通过提取新个体的邻近个体建立局部抽象凸下界松弛模型;然后,利用下界松弛模...
  • 作者: 刘奇能 曾以成 李志军 洪庆辉
    发表期刊: 2015年3期
    页码:  398-405
    摘要: 将磁控忆阻器耦合于LC振荡电路中,得到了一种新的忆阻混沌电路.随后通过理论上的动力学分析、数值仿真、电路实验等验证了该电路的混沌特性.为了实现电路的混沌控制,设计了一种新型模拟时滞控制器.利...
  • 作者: 刘飞 栾小丽 赵长钟
    发表期刊: 2015年3期
    页码:  406-412
    摘要: 传统Markov跳变系统H∞滤波方法要求所有子系统对全频域的噪声具有同样的干扰抑制水平,由于没有充分利用噪声的频率信息,导致传统滤波方法可能含有较大的保守性.本文针对特定频段的干扰信号,提出...
  • 作者: 杨雄飞 沈艳霞 贺庆楠 赵芝璞
    发表期刊: 2015年3期
    页码:  413-420
    摘要: 针对风能转换系统中执行器故障,论文提出了一种新型的主动容错控制策略.设计滑模故障观测器,实时动态采集执行器故障前后数据信息,对执行器故障进行重构,达到故障诊断的目的.通过补偿控制,保证了滑模...

控制理论与应用基本信息

刊名 控制理论与应用 主编 胡跃明
曾用名
主办单位 华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院  主管单位 国家教育部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1000-8152 CN 44-1240/TP
邮编 510640 电子邮箱 aukzllyy@scut.edu.cn
电话 020-87111464 网址 jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn
地址 广州市五山华南理工大学内

控制理论与应用统计分析

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