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控制理论与应用2016年第3期出版文献
出版文献量（篇）
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控制理论与应用
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本刊是经教育部批准，由华南理工大学和中国科学院系统科学研究所联合主办的全国性一级学术刊物。1984年创刊，1999年开始改为A4开本。国内外公开发行。《控制理论与应用》主要报道系统控制科学中具有新观念、新思想的理论研究成果及其在各个领域中，特别是高科技领域中的应用研究成果，内容包括：1.集中参数控制系统；2.线性与非线性控制系统；3.分布参数控制系统；4.随机控制系统；5.离散事件系统；6....
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主办单位：
华南理工大学
中国科学院数学与系统科学研究院
ISSN：
1000-8152
CN：
44-1240/TP
出版周期：
月刊
邮编：
510640
地址：
出版文献量（篇）
4979
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2016年3期页码:摘要： 针对四旋翼无人机吊挂飞行系统,本文设计了一种新型控制策略。本文首先建立了四旋翼无人机吊挂系统的数学模型。其中负载被看作由刚性绳悬挂在四旋翼无人机重心位置的质点。之后本文通过能量分析的方法设计...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2016年3期页码:摘要： 控制工程中许多实际系统都可以描述为带间隙的三明治系统，由于间隙具有非光滑、局部记忆性和多值映射等复杂非线性特性，使得整个三明治系统的内部状态估计工作具有很大挑战性。首先根据间隙三明治系统的特...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2016年3期页码:摘要： 提出一种基于周期信号的迭代学习控制方法，并将其应用于电力逆变器，分析了跟踪误差沿迭代方向的收敛条件，给出了控制律的时域表达形式以及参数的确定方法。由于该方法理论上可实现跟踪误差收敛到零，因而...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2016年3期页码:摘要： 针对三维多架无人机(UAV)入侵的情况，提出一种基于流体扰动计算方法与交互多模型(IMM)算法相结合的无碰撞航路规划算法。首先将流体扰动计算方法用于三维单机入侵情况下的无碰撞航路规划，并简要...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2016年3期页码:摘要： 讨论了基于非线性自适应滤波器的无轴承异步电机(bearingless induction motor, BIM)悬浮系统自适应逆解耦控制问题。利用非线性自适应滤波器,建立系统模型和逆模型。复...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2016年3期页码:摘要： 旋翼飞行机械臂是将多关节机械臂固连在旋翼飞行平台上而组成的一种面向主动任务操作的特殊系统，其飞行平台和机械臂之间存在强耦合特性。本文针对机械臂的规划运动对飞行平台的干扰问题，建立了系统运动学...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2016年3期页码:摘要： 本文针对带有参数不确定和输入饱和的单输入单输出(SISO)仿射非线性系统，利用反馈线性化，将非线性系统转化为带有扰动和状态依赖输入饱和的多胞线性参变(LPV)模型，进而提出一种基于平方和(S...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2016年3期页码:摘要： 针对一类具有干扰和执行器故障的多率采样间歇过程，提出一种具有鲁棒耗散性能的迭代学习容错控制算法。通过提升技术将多采样率过程用慢速率采样的状态空间模型来描述，并基于二维系统理论，把迭代学习控制...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2016年3期页码:摘要： 为了从分类器集成系统中选择出一组差异性大的子分类器，从而提高集成系统的泛化能力，提出了一种基于混合选择策略的直觉模糊核匹配追踪算法。基本思想是通过扰动训练集和特征空间生成一组子分类器；然后采...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2016年3期页码:摘要： 为解决指数加权平滑(EWMA)控制图惯性问题而提出的自适应EWMA(adaptive EWMA, AEWMA)控制图的统计特性已经被广泛研究,但AEWMA控制图经济特性的研究却从未见有成果发...
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11. 递推更新高斯粒子滤波器刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2016年3期页码:摘要： 传统高斯粒子滤波算法(Gaussian particle Filter, GPF)中,粒子的重要性密度函数是由高斯滤波器结合当前最新量测来构建的。由于传统高斯滤波器在量测更新阶段直接利用量测...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2016年3期页码:摘要： 对有外界干扰的二阶离散多智能体系统，研究了在马尔可夫切换拓扑结构下的均方有界一致性问题。首先，设计了一个带有智能体位置和速度信息的控制协议。其次，在随机有界干扰的情况下，借助于矩阵分析方法以...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2016年3期页码:摘要： 针对增量型超限学习机(incremental extreme learning machine, I–ELM)中大量冗余节点可导致算法学习效率降低,网络结构复杂化等问题,提出基于多层学习(m...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2016年3期页码:摘要： 由于多模过程中各模式间的均值和协方差发生了改变,多变量单模高斯分布的基本假设不再成立。基于递推方法的多模过程软传感器建模存在两点问题：其一,递推建模方法不能及时的跟踪多模过程的改变；其二,递...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2016年3期页码:摘要： 针对一类不确定非线性系统的跟踪控制问题,在考虑建模误差、参数不确定和外部干扰情况下,以良好的跟踪性能及强鲁棒性为目标,提出基于自组织小脑模型(self-organizing wavelet ...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2016年3期页码:摘要： 本文研究了一类有领航者的多智能体系统在平面和高斯型源下的稳定性分析。该系统由领航者和跟随者两种智能体组成，只有领航者具有环境的信息；同时，吸引与排斥函数也被推广到具有某些性质的一类函数。证明...
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刊名： 控制理论与应用发表期刊： 2016年3期页码:摘要： 针对一类具有积分二次约束属性的时滞网络控制系统，研究了系统在不等间隔采样下的H∞容错控制。首先，分析并处理了网络控制系统中时滞与不等间隔采样之间的关系。以此为基础，建立了不等间隔采样下的不确...
控制理论与应用基本信息
| 刊名 | 控制理论与应用 | 主编 | 胡跃明 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 华南理工大学 中国科学院数学与系统科学研究院 | 主管单位 | 国家教育部 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1000-8152 | CN | 44-1240/TP |
| 邮编 | 510640 | 电子邮箱 | aukzllyy@scut.edu.cn |
| 电话 | 020-87111464 | 网址 | jcta.alljournals.ac.cn/cta_cn |
| 地址 | 广州市五山华南理工大学内 |
控制理论与应用评价信息
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