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自动化学报2000年出版文献
出版文献量（篇）
4124
总下载数（次）
26
总被引数（次）
120705
自动化学报
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本刊是中国科学院主管，中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办的高级学术期刊。本刊主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果，内容包括：1）自动控制理论；2）系统理论与系统方法；3）自动化技术在国民经济各领域中的创造性应用；4）自动化系统计算机辅助设计；5）机器人与自动化；6）人工智能与智能控制；7）模式识别与图象处理；8）自动控制系统中的新概念、新原理、新方法、新设...
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主办单位：
中国自动化学会
中国科学院自动化研究所
期刊荣誉：
中国科学院优秀期刊二等奖（85，90，96，00）
全国优秀期刊奖（97）
国家期刊一等奖（02，05）
ISSN：
0254-4156
CN：
11-2109/TP
出版周期：
月刊
邮编：
100190
地址：
出版文献量（篇）
4124
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26
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120705
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2000年1期页码:摘要： 讨论受非完整约束移动机器人运动学模型和动力学模型的跟踪控制问题.通过把它们化成统一的标准型,提出了新的动态跟踪控制器.这些控制器具有维数低和没有奇异点的优点.仿真结果表明了所提出控制方法的有...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2000年1期页码:摘要： 灵巧操作是多指手操作的一个重要方面,探讨实现这种操作的纯滚动方法.首先利用纯滚动的非完整特性,进行非完整运动的最优路径规划,然后根据规划结果应用多指手操作运动学方程确定手指的运动.为多指手灵...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2000年1期页码:摘要： 研究了含有范数有界参数不确定线性离散系统具有H∞性能界的鲁棒LQG状态反馈控制问题,考虑了有限时域时变及无限时域时不变两种情形. 所得的控制器对于所有可容许的参数不确定都能满足给定的H∞性能...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2000年1期页码:摘要： 首先讨论了真镇定带前通的广义系统的最小阶正常观测控制器的设计问题,然后基于降阶观测控制器,明确给出了广义系统双互质分解的一种新的状态空间实现. 相应的控制器参数化可以保证是因果的,因此本文的...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2000年1期页码:摘要： 模式识别、函数拟合及概率密度估计等都属于基于数据学习的问题,现有方法的重要基础是传统的统计学,前提是有足够多样本,当样本数目有限时难以取得理想的效果.统计学习理论(SLT)是由Vapnik等...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2000年1期页码:摘要： 回顾了摄影测量学和计算机视觉中的各种摄像机定标方法,对各种方法进行了分析、比较、并讨论了摄像机定标方法应用于计算机视觉中的特点.
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2000年1期页码:摘要： 通过把对向传播(CP)神经网络的竞争层神经元的输出函数定义为模糊隶属度函数,提出了模糊对向传播(FCP)神经网络.该网络是CP网络的推广,它不仅能有效克服CP存在的问题,而且具有全局函数逼近...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2000年1期页码:摘要： 研究一类平面双连杆受限柔性机器人的混合位置/力控制问题,提出一种自适应模糊逻辑控制方案,利用遗传学习算法对控制器中的参数进行学习和修正,达到提高系统控制精度、改善系统鲁棒性的目的.计算机仿真...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2000年1期页码:摘要： 基于HM (Heterogeneous Model)非线性系统模型,提出并研究了滚动时域H∞控制器的设计.给出了基于H∞性能指标的最优控制律和其存在的充分性条件,该控制律可以保证系统稳定和干...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2000年1期页码:摘要： 应用现代时间序列分析方法,基于受控的自回归滑动平均(CARMA)新息模型,提出了随机控制系统稳态Kalman滤波器增益的两种新算法,避免了求解Riccati方程.为保证滤波器的渐近稳定性,给...
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11. 鲁棒自适应控制器的一种设计方法刊名： 自动化学报发表期刊： 2000年1期页码:摘要： 针对鲁棒自适应控制器的鲁棒性和适应性,提出建立一个完整的鲁棒自适应控制器应克服的4个方面问题,论文就这4个问题进行讨论,建立了一种鲁棒自适应算法.该算法在保证控制系统鲁棒稳定的前提下,使模型...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2000年1期页码:摘要： 针对不稳定时滞过程的干扰抑制问题提出一种新的设计方法,通过有理逼近的方法推导出了控制器参数的设计公式,给出了判断系统稳定性的充分必要条件,并在仿真研究中将本文提出的设计方法与其他设计方法进行...
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13. 变边界饱和特性减小抖振的设计方法刊名： 自动化学报发表期刊： 2000年1期页码:摘要： 提出了一种变结构控制平滑方法,推导出变结构控制系统的稳态误差指标与饱和特性宽度之间定量的数学关系,通过系统的稳态误差指标可以设计出宽度变化的饱和特性.仿真结果验证了该方法的有效性.
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2000年1期页码:摘要： 把生产与市场结合起来并考虑供需关系时,系统的生产方差研究显得非常必要.讨论的模型为两级的串行生产线,利用结构随机矩阵理论和马氏过程的协方差结构,给出了在一个给定时间区间内系统生产成品数方差的...
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15. Petri网连接过程中的行为关系刊名： 自动化学报发表期刊： 2000年1期页码:摘要： 先前的Petri网模型的综合研究着重在性质的保持性方面,象活性、可达性和回归性.然而,系统行为关系的保持性研究应该更为重要.本文研究了Petri网模型自环连接、抑止弧连接和同步连接三种操作的...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2000年1期页码:摘要： 针对多输入-多输出(MIMO)非线性系统基于模糊基函数向量提出了一种新的自适应控制方法.在该方法中,首先将非线性系统线性化,然后利用模糊基函数向量自适应学习系统不确定向量的上界,模糊基函数向...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2000年1期页码:摘要： 给出了涨落复杂性定义,并应用在精神分裂症患者的EEG时间序列分析中.通过实验分析表明,涨落复杂性能够用来区分精神患者和正常人之间的EEG,从而有可能为临床脑电分析提出新的量化指标,为精神分裂...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2000年1期页码:摘要： 对一类不确定线性系统,提出了存在状态反馈控制律,使得闭环系统的所有极点均位于一给定圆盘中的一个充分必要条件.结合控制律反馈增益参数极小化的要求,建立了一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,...
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19. 一类非线性系统的H∞鲁棒控制刊名： 自动化学报发表期刊： 2000年1期页码:摘要： 考虑了在实际中具有工程应用背景的一类非线性不确定系统的H∞鲁棒控制问题.基于Hamilton Jacobi不等式,给出了这类非线性系统渐近稳定且L2增益有限的充分条件.在这个条件下,得到了确...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2000年1期页码:摘要： 在非线性系统分时段线性化多模型基础上,给出了非线性离散动态系统优化与参数估计集成的多模型方法,并论证了算法的最优性和收敛性.在存在模型-实际差异的情况下,从分时段线性化多模型出发通过迭代运算...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2000年1期页码:摘要： 考虑广义不确定系统的鲁棒稳定性及鲁棒镇定问题.提出了广义不确定系统‘广义二次稳定'及‘广义二次可镇定'的概念,利用矩阵不等式,分别得到了所考虑广义不确定系统广义二次稳定及广义二次可镇定的充要...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2000年1期页码:摘要：
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2000年1期页码:摘要：
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2000年1期页码:摘要：
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2000年2期页码:摘要： 研究不确定仿射非线性系统的输出反馈镇定,在允许系统存在某类非匹配不确定性的情况下,为系统构造出动态辅出反馈鲁棒控制器,使相应闭环系统渐近稳定,并给出吸引域的估计.
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2000年2期页码:摘要： 针对室外移动机器人的行驶特点,将车体模型划分为前轮转向模型、速度模型和位姿模型三个部分.提出用模糊集合与神经网络相结合来建立车体前轱转向模型的方法.首先将对前轮转向特性影响较大的行车速度模糊...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2000年2期页码:摘要： 研究多输入-多输出2D离散系统的变结构控制.针对已有方法难以应用到多输入-多输出情形的不足,提出了拟滑动模新的概念.在新概念之下,将2D离散系统的变结构控制问题转化为寻找一个既具有良好的运动...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2000年2期页码:摘要： 机器人化装配是一个复杂的动力学过程,在高速装配时不可避免地会对工件造成损伤.为了寻求解决该问题的有效方法,根据采用阻抗控制方法推导出的装配过程的动力学方程,提出了一种采用径向基函数网络(RB...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2000年2期页码:摘要： 针对一类平面双连杆受限柔性机器人臂提出一种混合位置/力控制方案,采用鲁棒变结构控制策略对控制方案进行修正,以改善该柔性机器人系统的鲁棒性,控制机器人终端执行器的位置和接触力.通过引入变结构鲁...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2000年2期页码:摘要： 讨论了利用离散趋近律设计不确定离散时间系统的变结构控制问题,分析了离散趋近律系数造成系统颤振的原因,给出了改进的离散趋近律.并利用它设计了变结构控制律,对不确定部分建立灰色估汁模型.估计出参...
自动化学报基本信息
| 刊名 | 自动化学报 | 主编 | 王飞跃 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 中国自动化学会 中国科学院自动化研究所 | 主管单位 | 中国科学院 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 0254-4156 | CN | 11-2109/TP |
| 邮编 | 100190 | 电子邮箱 | aas@ia.ac.cn |
| 电话 | 010-62565763;82614566 | 网址 | www.aas.net.cn |
| 地址 | 北京市海淀区中关村东路95号（北京2728信箱） |
自动化学报评价信息
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| 1. | 中国科学引文数据库 |
| 2. | 工程索引(美) |
| 3. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 4. | 科学文摘(英) |
| 5. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 中国科学院优秀期刊二等奖（85，90，96，00） |
| 2. | 全国优秀期刊奖（97） |
| 3. | 国家期刊一等奖（02，05） |
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