自动化学报期刊
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自动化学报

Acta Automatica Sinica

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 4.1667
本刊是中国科学院主管,中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办的高级学术期刊。本刊主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果,内容包括:1)自动控制理论;2)系统理论与系统方法;3)自动化技术在国民经济各领域中的创造性应用;4)自动化系统计算机辅助设计;5)机器人与自动化;6)人工智能与智能控制;7)模式识别与图象处理;8)自动控制系统中的新概念、新原理、新方法、新设... 更多
主办单位:
中国自动化学会 中国科学院自动化研究所
期刊荣誉:
中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)  全国优秀期刊奖(97)  国家期刊一等奖(02,05) 
ISSN:
0254-4156
CN:
11-2109/TP
出版周期:
月刊
邮编:
100190
地址:
北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)
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  • 作者: 唐昊 奚宏生 殷保群
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年2期
    页码:  229-234
    摘要: 基于Markov性能势理论和神经元动态规划(NDP)方法,研究一类连续时间Markov决策过程(MDP)在随机平稳策略下的仿真优化问题,给出的算法是把一个连续时间过程转换成其一致化Marko...
  • 作者: 关治洪 卢小梅 杨宣访 陈武华
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年2期
    页码:  235-238
    摘要: 研究了一类参数不确定的具有多个时滞的Lur′e型控制系统与时滞相关绝对稳定性问题.通过将原系统变换为等价的奇异系统,利用Moon不等式放大向量积,构造出一个新的Lyapunov-Krasov...
  • 作者: 孙书利 邓自立
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年2期
    页码:  239-243
    摘要: 基于稳态Kalman滤波器和白噪声估值器,根据控制理论中的极点配置原理,提出了极点配置固定区间稳态Kalman平滑器和Wiener平滑器.它们避免了计算最优平滑初值,且通过配置平滑器的极点,...
  • 作者: 文成林 杨国胜 谭民
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年2期
    页码:  244-250
    摘要: 研究基于强跟踪滤波和反馈综合相结合的多传感器分布式航迹融合算法.首先,以反馈前后形成的跟踪门的交集构造有效跟踪门.然后,将强跟踪卡尔曼滤波和概率数据关联算法相结合,利用构造的有效跟踪门,提出...
  • 作者: 姜学智 孙立明 李东海
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年2期
    页码:  251-254
    摘要: 研究一类一阶非线性对象的自抗扰控制器的设计与参数整定规则.首先简化跟踪微分器和非线性组合的设计,然后根据二阶扩张状态观测器的观测误差分析,通过理论推导和仿真实验得出控制器的参数整定规则,并以...
  • 作者: 孙增圻 孙富春 张庆灵 王岩
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年2期
    页码:  255-260
    摘要: 研究离散T-S模糊控制系统基于模糊Lyapunov函数的稳定性分析及控制器设计问题.首先,构造出离散型模糊Lyapunov函数,模糊Lyapunov函数是系数与T-S模糊系统的模糊规则权重相...
  • 作者: 杨斌 王金城
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年2期
    页码:  261-264
    摘要: 研究了具有时滞的中立型一般Lurie系统的绝对稳定性问题.利用Lyapunov方法给出了系统在无限扇形角内绝对稳定的时滞相关准则,所给的判定条件是线性矩阵不等式(LMI)形式的,可以很方便地...
  • 作者: 张庆灵 杨冬梅 沙成满 翟丁
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年2期
    页码:  265-269
    摘要: 研究具有动态输出反馈的连续广义系统的H2次优控制问题.在H2范数的时域计算方法的基础上,关于连续广义系统进行了H2次优性能分析,得到了满足H2次优性能的线性矩阵不等式组的充要条件.其次,利用...
  • 作者: 刘山 吴铁军
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年2期
    页码:  270-276
    摘要: 针对存在扰动的未知非线性系统,利用小波逼近将系统参数化,结合变结构控制技术,提出了一种鲁棒迭代学习控制算法.该算法采用迭代学习的方式修正小波逼近的系数,利用具有死区的滑模变结构技术保证算法的...
  • 作者: 张嗣瀛 臧强 解学军
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年2期
    页码:  277-282
    摘要: 研究了基于MT-滤波器的连续自适应反推控制的数字实现问题.首先用δ-算子将连续系统离散化,利用MT-滤波器和反推设计方法给出了自适应反推控制器的设计,然后分别分析了离散和混杂自适应控制系统的...
  • 作者: 万百五 李换琴
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年2期
    页码:  283-287
    摘要: 为避免反传学习(BP)算法易于落入局部极小点,该文提出一种基于新填充函数的小波神经网络全局优化学习算法,用来解决连铸连轧过程的产品质量建模问题.该过程很复杂,影响其产品性能的因素很多,物理模...
  • 作者: 侯祥林 徐心和 顾立忠
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年2期
    页码:  288-293
    摘要: 在圆轨倒立摆摆起过程开环控制律优化算法的基础上,应用高精度多层人工神经网络插值原理,研究了摆起过程的闭环控制方法.以每个时间段上的状态变量和相应的控制变量为输入输出学习样本,建立前馈人工神经...
  • 作者: Steven X Ding 张承慧 钟麦英
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年2期
    页码:  294-299
    摘要: 研究线性不确定系统的反馈控制器与鲁棒故障检测滤波器集成设计问题.基于新提出的性能指标函数,将鲁棒故障检测滤波器设计问题归结为最优化问题,通过求解Riccati方程可得到鲁棒故障检测滤波器设计...
  • 作者: 廖伍代 廖晓昕 沈轶
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年2期
    页码:  300-305
    摘要: 由于采用大规模集成电路方法实现细胞神经网络(cellular neural networks,CNN),其电路所产生的噪声不可避免,实际的网络都是在噪声环境中进行工作的,弄清楚这些随机干扰是...
  • 作者: 张鸿宾 陈坤
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年2期
    页码:  306-315
    摘要: 提出一种图像隐藏算法,它将重要图像隐藏在另一宿主图像的LSBs(least significantbits)中.为了增加图像的隐藏量,改善低位替换后宿主图像的质量,该文以评价图像质量的峰值信...
  • 作者: 丁海山 毛剑琴
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年2期
    页码:  316-320
    摘要: 研究了一类连续模糊动态系统的稳定性,证明了该类系统稳定的充分条件.并以倒立摆的稳定性分析验证了定理的有效性.
  • 作者: 夏元清 韩京清
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年3期
    页码:  321-329
    摘要: 考虑了在区域极点约束下状态反馈的鲁棒H2控制问题.分别对含多面体不确定性的连续和离散系统进行了讨论.基于LMI,给出了存在参数相关的Lyapunov矩阵的充分条件.利用LMI凸优化方法的解,...
  • 作者: 刘冠峰 吴学忠 李泽湘 沈辉
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年3期
    页码:  330-336
    摘要: 采用微分几何方法,提出一种针对一般并联机器人的奇异性的分类方法.依据奇异流形与奇异运动方向的关系,将奇异性进一步区分为一阶奇异性和二阶奇异性,基于二阶奇异点分布的连续性属性将其中的二阶奇异性...
  • 作者: 何昭水 章晋龙 谢胜利
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年3期
    页码:  337-344
    摘要: 对盲信号分离的基本理论问题进行了探讨,给出了从混叠信号中分离出源信号的充要条件,并回答了源信号能提取的数量问题.同时,还给出了基于该理论的盲分离算法,该方法适应于病态混叠情形下的提取.且就几...
  • 作者: 刘世前 王远钢 郭治
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年3期
    页码:  345-350
    摘要: 针对线性周期多采样率系统的满意滤波问题,根据满意估计思想,将结构不确定周期系统满足滤波系统稳定与H∞指标的满意估计问题转化为Riccati矩阵不等式求解问题,无须采用通常的提升手段而直接运用...
  • 作者: 冯德兴 阎庆旭 陈振国
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年3期
    页码:  351-356
    摘要: 讨论具有一般线性耗散边界反馈的Euler-Bernoulli梁的指数镇定问题.首先将所讨论的系统化为抽象空间中的发展方程,并利用C0半群理论给出闭环系统解的存在唯一性.其次,对相应的闭环系统...
  • 作者: 井元伟 张嗣瀛 王强德
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年3期
    页码:  357-363
    摘要: 研究了一类具有不可控不稳定线性化和线性化参数的非线性系统的全局自适应实用输出跟踪控制问题,这类系统既不具有反馈线性化性质,对输入也没有仿射特性.因为这类系统的线性化系统具有不可控模式且该模式...
  • 作者: 何新 周献中 黄兵
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年3期
    页码:  364-370
    摘要: 基于等价关系的经典粗糙集理论已取得了极大进展.但现实中的等价关系要求过于严格.因此,可将其放宽为相容关系.粗糙集理论中的粗计算方法一直是该理论的重要研究内容.本文在基于相容关系的基础上提出了...
  • 作者: 王成儒 王金甲 练秋生
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年3期
    页码:  371-379
    摘要: 给出了一种新的类条件密度函数估计的d PNN模型,它基于模式层共享的PNN和模式层分离的PNN,即每个类不仅拥有一组只属于自己的模式层,还拥有所有类都共享的几个模式层,这里共享意味着每个核函...
  • 作者: 韩志刚
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年3期
    页码:  380-389
    摘要: 在文献自适应辨识预报和控制-多层递阶途经中,我们提出了非线性系统动态线性化的概念.这种动态线性化仅仅是形式上的,而不是真的线性化.但研究发现,在这种线性化过程中,包含了一种新的系统辨识思想,...
  • 作者: 刘家锋 唐降龙 石大明 舒文豪
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年3期
    页码:  390-399
    摘要: 对以前提出的非线性动态手写模板加以改进并用于手写汉字的部件识别.在训练阶段,核-主元分析用来捕捉非线性的手写变化.于是,只需改变少量的形状参数就可获得动态变形的模板.在识别阶段,遗传算法取代...
  • 作者: 苏剑波 马红雨
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年3期
    页码:  400-406
    摘要: 研究机械臂在手眼关系未知情况下依靠视觉信息引导完成三维空间定位及跟踪问题.基于耦合自抗扰控制器原理,设计了不依赖于特定任务的广泛意义下的手眼协调控制器.利用两个全局摄像机组成双目视觉系统,由...
  • 作者: 原魁 朱海兵 罗本成 陈晋龙
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年3期
    页码:  407-415
    摘要: 提出了一种基于不确定分析的多传感器动态分布融合方法.首先引入贴近度的概念对传感器进行动态聚类,接着基于兼容测度实现了组内传感器信息的最优Bayesian估计融合;最后给出了一种基于一致测度的...
  • 作者: 全永兵 张化光 张明君 王智良 黎明
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年3期
    页码:  416-422
    摘要: 提出一种广义模糊双曲正切模型,此模型可以看作是模糊双曲正切模型的扩展.讨论了广义双曲模型与T-S模型的关系,证明了此模型是T-S模型的真子集,它具有全局逼近性.给出了此模型的一种参数及结构的...
  • 作者: 卢韦 吴镇扬 王治平 赵力 邹采荣
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2004年3期
    页码:  423-429
    摘要: 在利用全局特征进行语音情感特征分析的基础上,提出了采用情感语句中各元音时序结构作为新的特征,并针对不同语句中包含不同元音个数的情况,提出了零补齐、全局均值补齐、前均值补齐三种不同的规整方法....

自动化学报基本信息

刊名 自动化学报 主编 王飞跃
曾用名
主办单位 中国自动化学会 中国科学院自动化研究所  主管单位 中国科学院
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 0254-4156 CN 11-2109/TP
邮编 100190 电子邮箱 aas@ia.ac.cn
电话 010-62565763;82614566 网址 www.aas.net.cn
地址 北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)

自动化学报评价信息

期刊荣誉
1. 中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)
2. 全国优秀期刊奖(97)
3. 国家期刊一等奖(02,05)

自动化学报统计分析

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