自动化学报期刊
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自动化学报

Acta Automatica Sinica

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 4.1667
本刊是中国科学院主管,中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办的高级学术期刊。本刊主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果,内容包括:1)自动控制理论;2)系统理论与系统方法;3)自动化技术在国民经济各领域中的创造性应用;4)自动化系统计算机辅助设计;5)机器人与自动化;6)人工智能与智能控制;7)模式识别与图象处理;8)自动控制系统中的新概念、新原理、新方法、新设... 更多
主办单位:
中国自动化学会 中国科学院自动化研究所
期刊荣誉:
中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)  全国优秀期刊奖(97)  国家期刊一等奖(02,05) 
ISSN:
0254-4156
CN:
11-2109/TP
出版周期:
月刊
邮编:
100190
地址:
北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)
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  • 作者: 余策 卢绍文
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2014年9期
    页码:  1903-1911
    摘要: 磨矿是降低矿物粒度的工业过程,产品粒度是磨矿过程的关键质量指标。由于磨矿粒度难以在线检测且磨矿生产过程具有综合复杂特性,难以采用传统控制方法实现磨矿粒度的控制。因此,建立磨矿粒度和关键工艺参...
  • 作者: 付雅婷 张坤鹏 张芳 李中奇 杨辉
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2014年9期
    页码:  1912-1921
    摘要: 针对动车组由若干动车/拖车组成的动力单元固定编组耦合构成,难以用集中式模型进行有效描述的问题,提出一种动车组运行过程的分布式描述与建模方法。基于动车组牵引/制动特性曲线和实际运行数据,采用子...
  • 作者: 于洋 罗雄麟 许鋆
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2014年9期
    页码:  1922-1932
    摘要: 约束预测控制(Constrained model predictive control, CMPC)中,因约束的存在,优化过程中最优控制作用可能会在可行域的边界取值,也就是说会有一个或多个变...
  • 作者: 喻俊志 李成栋 汪明 王会东 谭民
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2014年9期
    页码:  1933-1941
    摘要: 受自然界海豚超凡的水中游动技能启发,机器海豚在军事和民用上具有潜在的广泛应用前景,因此受到研究人员的极大关注。然而,要实现机器海豚在水中自如地机动游动,必须为机器海豚设计一个具有丰富游动技能...
  • 作者: 李元春 赵博
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2014年9期
    页码:  1942-1950
    摘要: 针对可重构机械臂系统传感器故障,提出一种基于信号重构的主动分散容错控制方法。基于可重构机械臂系统模块化属性,采用自适应模糊分散控制系统实现正常工作模式时模块关节的轨迹跟踪控制。当在线检测出位...
  • 作者: 戴丽珍 杨刚 阮晓钢
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2014年9期
    页码:  1951-1957
    摘要: 以两轮机器人的自主平衡学习控制为研究对象,针对传统控制方法无法实现机器人类似人或动物的渐进学习过程,依据斯金纳的操作条件反射理论建立了一种自治操作条件反射自动机(Autonomous ope...
  • 作者: 刘向杰 孔小兵
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2014年9期
    页码:  1958-1966
    摘要: 永磁电机控制器要求电机有很强的转速跟踪能力,并且要保证系统参数变化及负荷扰动下系统的鲁棒性。永磁电机包含很多不确定因素,是强耦合的非线性系统,传统的线性控制器很难对其进行控制。针对永磁电机的...
  • 作者: 李海波 柴天佑 赵大勇
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2014年9期
    页码:  1967-1975
    摘要: 赤铁矿磁选-浓密-浮选过程中浓密机的底流矿浆浓度受到大而频繁的浮选过程产生的中矿矿浆随机干扰的影响,造成底流矿浆流量频繁波动在工艺规定的范围之外,使得矿浆在浮选机中选别时间缩短,液位波动造成...
  • 作者: 于坤杰 王振雷 王昕
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2014年9期
    页码:  1976-1983
    摘要: 精英教学优化算法(Elitist teaching-learning-based optimization, ETLBO)是一种基于实际班级教学过程的新型优化算法。本文针对ETLBO 算法寻...
  • 作者: 刘德荣 夏振超 王澄 赵冬斌 魏庆来
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2014年9期
    页码:  1984-1990
    摘要: 智能电网是新一代电网建设的目标,也是国际电力工业界的共同选择。本文研究在储能设备接入电网情况下,建立一套基于自适应动态规划(Adaptive dynamic programming, ADP...
  • 作者: 王伟 王利 王琦 高宪文
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2014年9期
    页码:  1991-1997
    摘要: 针对目前冷轧薄板厂生产流程复杂、大量的多品种小批量合同并线生产,导致难以制定生产计划的问题,本文提出了混合模型子空间聚类(Subspace clustering mixed model, S...
  • 作者: 杨慧中 陶洪峰 霰学会
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2014年9期
    页码:  1998-2004
    摘要: 针对一类输入饱和不确定Brunovsky 标准型非线性时滞系统,提出一种周期自适应跟踪补偿学习算法。利用信号置换思想重组系统,基于最小公倍周期函数变换,将时滞时变项和不确定项合并为辅助参数,...
  • 作者: 代伟 柴天佑
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2014年9期
    页码:  2005-2014
    摘要: 针对赤铁矿磨矿过程的磨矿粒度(Grinding particle size, GPS)与控制回路输出之间的动态特性难以用数学模型描述,且磨矿粒度不能在线测量,并受矿石成分与性质频繁波动干扰,...
  • 作者: 严爱军 张春晓 王普
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2014年9期
    页码:  2015-2021
    摘要: 特征属性的权重分配和案例检索策略对案例推理(Case-based reasoning, CBR)分类的准确率有显著影响。本文提出一种结合遗传算法、内省学习和群决策思想改进的CBR 分类方法。...
  • 作者: 姚秀明 张玉玲 杨洪勇 郭雷
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2014年9期
    页码:  2022-2028
    摘要: 复杂工作环境中,许多自然现象的个体动力学特性用整数阶方程不能描述,只能用非整数阶(分数阶)动力学来描述个体的运动行为。本文假设多自主体系统内部连接组成有向加权网络,个体的动态特性应用分数阶动...
  • 作者: 严爱军 王普 赵辉
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2014年9期
    页码:  2029-2036
    摘要: 针对案例推理(Case-based reasoning, CBR)分类器的可靠性问题,本文提出一种改进的案例检索和案例重用方法。首先在案例检索环节应用注水原理对属性权重进行优化分配,利用每个...
  • 作者: 张巍 王振雷 王昕
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2014年9期
    页码:  2037-2044
    摘要: 在实际工业过程中,控制系统经常会受到时变扰动的影响,致使针对单一扰动模型设计的最小方差控制准则不再适用于评估时变扰动控制系统的性能。当多个扰动信号同时出现时,采用常规多模型切换方法会发生间歇...
  • 作者: 李钢 陈默 马洁
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2014年9期
    页码:  2045-2050
    摘要: 对旋转机械的状态进行在线监测和故障预测是一个具有重要应用价值的工程问题。采用基于核主元分析的非线性故障重构技术研究了多变量相关条件下旋转机械的故障估计及预测问题,首先利用核主元分析对旋转机械...
  • 作者: 刘璇 朱莉 裴福俊
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2014年9期
    页码:  2051-2057
    摘要: 针对角晃动与线晃动等动态干扰条件下,旋转式捷联惯导系统(Rotary strapdown inertial navigation system, Rotary SINS)难以实现自对准的问题...
  • 作者: 王振雷 王昕 黄淼
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2014年9期
    页码:  2058-2066
    摘要: 针对一类多变量非线性离散时间系统,提出一种新的基于神经网络的多模型自适应控制方法。为了将非线性系统的高阶非线性项的限制条件放宽到零阶接近有界,该方法引入了一种新的非线性模型。该模型在传统线性...
  • 作者: 何怡刚 殷礼胜 董学平 鲁照权
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2014年9期
    页码:  2067-2073
    摘要: 研究了VNNTF神经网络(Volterra neural network traffic flow model, VNNTF)交通流量混沌时间序列多步预测问题。通过分析比较交通流量混沌时间序...
  • 作者: 姚二亮 张国良 徐君 曾静 汤文俊
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2014年10期
    页码:  2073-2088
    摘要: 多机器人系统的通信状况能够直接影响协作同时定位与地图创建(Cooperative simultaneous localization and mapping, CSLAM)算法的设计和实现。...
  • 作者: 吴佳 周文振 朱建勇 桂卫华 阳春华
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2014年10期
    页码:  2089-2097
    摘要: 为了稳定铜粗选选矿指标,提高矿产资源的利用水平,根据铜粗选过程中泡沫尺寸分布随药剂量改变而动态变化的特点,提出一种基于泡沫尺寸随机分布的铜粗选过程药剂量控制方法。首先,针对泡沫尺寸分布具有非...
  • 作者: 刘华波 周彤
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2014年10期
    页码:  2098-2107
    摘要: 针对具有时空不变名义模型的空间连接系统,讨论其存在有界、线性、时空变化和有结构性约束的模型误差时,取得鲁棒性能的条件.对于时间轴和空间轴,分别定义了算子的时间变化率和空间变化率,给出了系统取...
  • 作者: 丁宝苍 潘红光
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2014年10期
    页码:  2108-2114
    摘要: 在双层结构模型预测控制(Model predictive control, MPC)中,稳态目标计算(Steady-state targets calculation, SSTC)层(上层)...
  • 作者: 司小胜 周志杰 张伟 张建勋 杜党波 胡昌华
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2014年10期
    页码:  2115-2125
    摘要: 研究了复杂系统存在缺失数据时的故障预测问题。首先,针对测试数据的非平稳性,在小波-卡尔曼滤波预测模型的基础上进行了改进,并利用期望最大化算法对模型参数进行了在线更新,提高其对非平稳时间序列的...
  • 作者: 俞立 欧林林 肖云涛
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2014年10期
    页码:  2126-2133
    摘要: 基于线性时序逻辑(Linear temporal logic, LTL)的路径规划方法中,多点巡回路径规划问题尚无有效解决方案。为了在道路网络中实现最优巡回监测,提出了基于LTL 的最优巡回...
  • 作者: 李伟 杨明 焦松 陆凌云
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2014年10期
    页码:  2134-2144
    摘要: 为了实现在系统存在多个数据类型各异的输出时,多个备选仿真模型的验证和择优,提出了基于特征差异的仿真模型验证及选择方法。首先,将系统输出分为静态、缓变和速变三类数据,并分别给出了每类数据的特征...
  • 作者: 伍飞云 周跃海 童峰
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2014年10期
    页码:  2145-2150
    摘要: 欠定系统(又称超完备系统)的稀疏信号恢复在压缩感知、源信号分离和信号采集等领域中被广泛研究。目前这类问题主要采用l1范数约束结合线性规划优化或贪婪算法进行求解,但这些方法存在收敛速度慢、恢复...
  • 作者: 张健沛 杨海陆 杨静
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2014年10期
    页码:  2151-2162
    摘要: 本文探讨在线社会网络的社区识别问题,重点研究网络演变特性对社区结构产生的影响。首先基于节点的邻域倾向性提出社区稳定性的概念并给出稳定社区的快速识别算法,然后设计了一种基于事件的社区稳定性校准...

自动化学报基本信息

刊名 自动化学报 主编 王飞跃
曾用名
主办单位 中国自动化学会 中国科学院自动化研究所  主管单位 中国科学院
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 0254-4156 CN 11-2109/TP
邮编 100190 电子邮箱 aas@ia.ac.cn
电话 010-62565763;82614566 网址 www.aas.net.cn
地址 北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)

自动化学报评价信息

期刊荣誉
1. 中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)
2. 全国优秀期刊奖(97)
3. 国家期刊一等奖(02,05)

自动化学报统计分析

被引趋势
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