中国惯性技术学报期刊
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中国惯性技术学报

Journal of Chinese Inertial Technology

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 1.0224
本刊是中国科学技术协会主管、中国惯性技术学会主办的全国性学术刊物,也是中国惯性技术领域内唯一的学术性刊物,1989年创刊,现为双月刊。主要刊登惯性技术中有关系统、仪表、测试、测量、元器件、工艺材料等方面有理论价值和实用意义的学术论文,惯性技术新理论、新技术应用的成果和经验,惯性技术研究的阶段性成果,研究通讯和专题综述评论。
主办单位:
中国惯性技术学会
期刊荣誉:
《CAJ-CD规范》执行优秀奖(00)  中国科协期刊优秀学术论文奖(03,第一届) 
ISSN:
1005-6734
CN:
12-1222/O3
出版周期:
双月刊
邮编:
300131
地址:
天津市邮政63分箱75分箱
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  • 作者: 周海丽 张洪立 许奔荣
    发表期刊: 2001年2期
    页码:  70-74
    摘要: 金属基复合材料有适合于惯导仪表的多项优异特性,性能价格比较好,三种主要制备技术在国内均已成熟.该材料应用的主要技术问题如增强体分散均匀性、材料成型、机械加工和热处理等已基本解决.通过对典型捷...
  • 作者: 刘玉峰 王学智 王文富
    发表期刊: 2001年2期
    页码:  75-80
    摘要: 对<中国惯性技术学报>1996~2000年内刊发的论文进行了分类统计,从刊载的论文量、论文内容和论文作者的地域分布以及作者署名情况、文献引用等几个方面进行了分析,简要勾画出了我国惯性技术领域...
  • 作者: 夏刚 徐强 杨雨 魏宗康
    发表期刊: 2001年3期
    页码:  1-8
    摘要: 平台是一个耦合系统,表现在转动惯量耦合和力矩耦合.在设计稳定回路时平台模型与实际物理模型有差别,因此要求所设计的控制器具有鲁棒稳定性.H∞控制理论是目前解决鲁棒控制问题比较成功且比较完善的理...
  • 作者: 何乃刚 王新龙 申功勋
    发表期刊: 2001年3期
    页码:  9-13
    摘要: 对于有模型误差的惯导系统,采用常规卡尔曼滤波会导致较大的状态估计误差,甚至使滤波器发散.可采用自适应卡尔曼滤波算法,通过引入虚拟噪声,利用观测数据带来的信息,在线改进滤波器的设计,并将其运用...
  • 作者: 乔力争 周永余 李文魁 陈永冰
    发表期刊: 2001年3期
    页码:  14-18
    摘要: 介绍了一种分布式多计算机结构测量组合导航系统的结构形式、组合模式、设计特点和滤波技术.该系统由于采用了分布式多计算机结构技术,不仅具有计算能力强,系统功能完善,信息吞吐量大的特点,而且具有可...
  • 作者: 倪江生
    发表期刊: 2001年3期
    页码:  19-23
    摘要: 提出了一种采用多维组合惯性测量元件进行汽车运动参数测试的方法,并利用卡尔曼滤波算法提高了测试系统的精度.仿真结果表明:卡尔曼滤波算法对汽车姿态、速度等的解算具有较好的效果.
  • 作者: 房建成 林敏敏 高国江
    发表期刊: 2001年3期
    页码:  24-28,47
    摘要: 针对空-空导弹对于对准精度与速度的特殊要求,建立了动基座姿态角传递对准的卡尔曼滤波模型,详细及准确地推导了姿态角匹配方案中卡尔曼滤波器的量测方程,提出了一种有效的空空导弹捷联惯导系统快速精确...
  • 作者: 张洪钺 魏春岭
    发表期刊: 2001年3期
    页码:  29-33
    摘要: 提出了基于两级神经网络结构的多传感器斜置组件的故障诊断方法,以消除传感器安装误差、刻度系数误差以及常值偏差对故障检测与隔离准确性的影响.与基于参数估计的奇偶向量补偿方法相比,这种方法不需要各...
  • 作者: 李宏生
    发表期刊: 2001年3期
    页码:  34-38
    摘要: 为了减小捷联系统的体积、重量和功耗,研制了一种主从式紧耦合双处理器结构的导航计算机.以数字信号处理器(DSP)作导航算法处理机,以单片微控制器作I/O接口处理机,二者以互中断高速并行接口相联...
  • 作者: 王永梁 赵绍君 韩丰田
    发表期刊: 2001年3期
    页码:  39-43
    摘要: 正负对称输出的直流高压放大器和直流高压电源是直流静电悬浮系统的两项关键技术问题,本文介绍了我们的这两项研究成果,以及在此基础上构建的直流静电悬浮实验系统和相关实验结果.
  • 作者: 冯培德 王锦瑜 陈璞
    发表期刊: 2001年3期
    页码:  44-47
    摘要: 三轴整体式速率偏频激光陀螺由于总是绕其对称轴做等角速率的正负旋转运动,通过传统的位置法和旋转法无法对用其构成的捷联式惯导系统进行标定.文中讨论了速率偏频激光陀螺在系统中的精确标定方法,指出该...
  • 作者: 张树侠 柳贵福 邢艳丽
    发表期刊: 2001年3期
    页码:  48-52
    摘要: 光纤陀螺零偏稳定性是非系统性的随机变化漂移率,在惯性系统中不能用简单的方法加以补偿,因而其成为衡量光纤陀螺精度的重要指标.但通过时间序列分析中的数据建模方法可对光纤陀螺的零漂测试数据建立零偏...
  • 作者: 张嵘 陈志勇 高钟毓
    发表期刊: 2001年3期
    页码:  53-56
    摘要: 推导了振动轮式微机械陀螺的输出信号与输入角速度的幅频、相频关系,讨论了在不同的频率配置和品质因数下陀螺的灵敏度、带宽和零位稳定性.陀螺振动频率应设计在2 kHz左右,检测轴自然频率比驱动轴高...
  • 作者: 徐丽娜 邓正隆
    发表期刊: 2001年3期
    页码:  57-60
    摘要: 在简述小波分析中Mallat算法的基础上,用其实现陀螺仪漂移特性的小波分析,并对有关的工程问题进行了讨论.给出了某型陀螺实测数据的应用实例,证实了此方法的有效性.对今后的应用提出了一些看法.
  • 作者: 任建新 任思聪 张鹏 高维彦
    发表期刊: 2001年3期
    页码:  61-65
    摘要: 针对仅有一个力矩器的大角速率动调陀螺仪,力矩器线圈必须通以与陀螺仪自转角速率同频率变化的交变电流的特点,分析了采用合成施矩方式的力矩再平衡回路的工作原理.根据系统要求,对放大校正环节进行了设...
  • 作者: 周海丽 张洪立 许奔荣
    发表期刊: 2001年3期
    页码:  66-69
    摘要: 金属基复合材料(MMCs)有适合于惯导仪表的多项优异特性且性能价格比较好,三种主要制备技术在国内均已成熟,该材料应用的主要技术问题已基本解决.根据平台惯导系统的特点对铝基MMCs进行了讨论并...
  • 作者: 姚文圣 王茂
    发表期刊: 2001年3期
    页码:  70-72
    摘要: 从软、硬件两方面介绍了一种基于TMS320F206的数据采集及控制系统在转台控制中的应用.这种以高速DSP芯片为核心的控制系统,能实现更先进的控制算法.
  • 作者: 张士邈 秦永元
    发表期刊: 2001年4期
    页码:  1-7
    摘要: 介绍了捷联惯导姿态更新算法中的旋转矢量算法,分析了锥运动环境下数学平台的算法漂移,提出了通过求解矛盾方程组实现四子样旋转矢量算法优化处理的新方法,并对单子样、双子样、三子样、四子样的算法漂移...
  • 作者: 崔中兴 耿延睿
    发表期刊: 2001年4期
    页码:  8-10,27
    摘要: 提出了一种衰减记忆卡尔曼滤波中衰减因子的自适应估计方法,并在GPS/SINS组合导航系统中进行了计算仿真.仿真结果表明:该算法能够较好地估计出衰减因子的大小,有效地抑制滤波发散,提高导航精度...
  • 作者: 宋金来 杨雨 许可康 韩京清
    发表期刊: 2001年4期
    页码:  11-14,27
    摘要: 针对惯性导航系统初始对准问题,提出并设计了把自抗扰控制技术用于惯导系统初始对准的方案,并进行了计算机仿真.结果表明,该系统具有鲁棒性好,对准时间短,精度高等特点,是一种理想的应用于实际惯导系...
  • 作者: 张海涛 秦永元 詹艳梅
    发表期刊: 2001年4期
    页码:  15-20
    摘要: 提出了采用自适应加权和卡尔曼滤波相结合的自适应滤波方法进行组合导航系统级故障检测的新思路,该方法不仅可以判断出故障是否出现,而且可以对故障量的值进行跟踪估计,在估计的同时可以判断故障值出现在...
  • 作者: 朱海 沈云锋
    发表期刊: 2001年4期
    页码:  21-27
    摘要: 从Kalman滤波技术的稳定性出发,分析了Kalman滤波算法的实质及容易发散的原因.提出在Kalman滤波中引入系统量测噪声协方差阵(R)的计算,并对其加权,从而影响滤波增益,抑制发散.推...
  • 作者: 冯培德 冯志民 张志刚 徐仕会 杨亚妮 秦川宝 糜秀娣 蔡文华
    发表期刊: 2001年4期
    页码:  28-31
    摘要: 提出一种解决惯导系统在动基座上对准问题的新途径.试验表明:用最小二乘法作参数估计能缩短对准时间,并得到高精度的参数估计.这种方案可应用于舰船上.
  • 作者: 田沛 阮镰 高小鹏
    发表期刊: 2001年4期
    页码:  32-35
    摘要: 嵌入式软件的仿真测试在软件开发工程中有着重要的作用.作为嵌入式软件的一种,惯导软件又有其自身的特点,因此作者提出了一种基于Windows NT操作系统的惯导软件仿真测试平台构型,并对这种构型...
  • 作者: 江春红 陈哲
    发表期刊: 2001年4期
    页码:  36-42
    摘要: 提出一种新的基于Fuzzy ARTMAP 神经网络并利用图像直方图特征的快速景像匹配实时图选取方法.与已有的方法相比,该方法充分考虑了图像的边缘、亮度、对比度、信噪比等特征对景像实时图质量的...
  • 作者: 田蔚风 金志华
    发表期刊: 2001年4期
    页码:  43-45
    摘要: 自适应滤波是提高滤波性能的主要方法之一.自适应滤波要求实时跟踪输入信号的变化,实时地计算滤波器的权系数.这就大大增加了运算量,因此很难用基于数字计算的方法给出所希望的实时解.神经网络所具有的...
  • 作者: 丁衡高 万德钧 周百令 王寿荣 苏岩 裘安萍 黄庆安
    发表期刊: 2001年4期
    页码:  46-49
    摘要: 论述了当前国内外微惯性仪表设计和制造技术的研究与发展,强调了对相关基础理论研究的重要性,提出了计算机集成微制造单元的概念.
  • 作者: 杨功流 蔡玲 陈超英 高钟毓
    发表期刊: 2001年4期
    页码:  50-54
    摘要: 本文推导了静电陀螺仪转子动量矩的运动方程,根据此方程并应用向量场理论,将造成静电陀螺漂移的外部干扰力矩划分为守恒力矩和非守恒力矩两部分.按照进动规律,最终得到静电陀螺监控器中陀螺仪漂移误差模...
  • 作者: 朱学毅 谷云彪 颜明
    发表期刊: 2001年4期
    页码:  55-59
    摘要: 通过对支撑静电陀螺仪转子的气膜静态特性进行分析,并根据气体润滑理论和粘性流体动力学中的Navier-Stokes方程,确定了转子静平衡器中工作压缩空气气膜的各项静态技术参数以及函数关系,为静...
  • 作者: 李宏生
    发表期刊: 2001年4期
    页码:  60-65
    摘要: 设计了一种用于挠性陀螺仪的外转子、内定子小功率达松伐尔型永磁直流电动机,给出了电机机械结构型式,讨论了其电磁结构参数的设计计算方法.采用面向对象的概念和先进的软件工具,研制了该电机的CAD软...

中国惯性技术学报基本信息

刊名 中国惯性技术学报 主编 刘飞
曾用名
主办单位 中国惯性技术学会  主管单位 中国科学技术协会
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1005-6734 CN 12-1222/O3
邮编 300131 电子邮箱 zggxjsxb@126.com
电话 022-26032791 网址
地址 天津市邮政63分箱75分箱

中国惯性技术学报评价信息

期刊荣誉
1. 《CAJ-CD规范》执行优秀奖(00)
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中国惯性技术学报统计分析

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