基于卡尔曼滤波算法的汽车运动参数测试方法研究

• 作者: 倪江生
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 关键词: 惯性系统 运动参数 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 所属期刊栏目: 系统研究与分析
• 页码范围: 19-23
• 页数: 5页
• 字数: 2414字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-6734.2001.03.004

摘要

提出了一种采用多维组合惯性测量元件进行汽车运动参数测试的方法,并利用卡尔曼滤波算法提高了测试系统的精度.仿真结果表明:卡尔曼滤波算法对汽车姿态、速度等的解算具有较好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	倪江生		17	103	8.0	10.0