捷联惯导姿态更新的四子样旋转矢量优化算法研究

• 作者: 张士邈 秦永元
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 捷联惯导 姿态更新 旋转矢量 四子样 优化
• 年，卷（期）: 2001,（4）
• 所属期刊栏目: 系统研究与分析
• 页码范围: 1-7
• 页数: 7页
• 分类号: U666.11
• 字数: 3987字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-6734.2001.04.001

摘要

介绍了捷联惯导姿态更新算法中的旋转矢量算法,分析了锥运动环境下数学平台的算法漂移,提出了通过求解矛盾方程组实现四子样旋转矢量算法优化处理的新方法,并对单子样、双子样、三子样、四子样的算法漂移作了对比计算.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦永元	西北工业大学905教研室	264	3556	28.0	46.0
2	张士邈	西北工业大学905教研室	6	125	3.0	6.0