量测噪声自动加权Kalman滤波

• 作者: 朱海 沈云锋
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: Kalman滤波 量测噪声 加权 组合导航
• 年，卷（期）: 2001,（4）
• 所属期刊栏目: 系统研究与分析
• 页码范围: 21-27
• 页数: 7页
• 分类号: U666.12
• 字数: 3217字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-6734.2001.04.005

摘要

从Kalman滤波技术的稳定性出发,分析了Kalman滤波算法的实质及容易发散的原因.提出在Kalman滤波中引入系统量测噪声协方差阵(R)的计算,并对其加权,从而影响滤波增益,抑制发散.推算舰位/GPS 组合导航的应用仿真表明:量测噪声自动加权Kalman滤波算法对系统模型误差和量测噪声协方差误差具有良好的自适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈云锋	海军潜艇学院电航室	4	40	3.0	4.0
2	朱海	海军潜艇学院电航室	63	407	11.0	17.0