组合导航系统卡尔曼滤波衰减因子自适应估计算法研究

• 作者: 崔中兴 耿延睿
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 捷联式惯性导航 卫星导航 卡尔曼滤波 自适应滤波
• 年，卷（期）: 2001,（4）
• 所属期刊栏目: 系统研究与分析
• 页码范围: 8-10,27
• 页数: 4页
• 分类号: V249.32+8
• 字数: 1633字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-6734.2001.04.002

摘要

提出了一种衰减记忆卡尔曼滤波中衰减因子的自适应估计方法,并在GPS/SINS组合导航系统中进行了计算仿真.仿真结果表明:该算法能够较好地估计出衰减因子的大小,有效地抑制滤波发散,提高导航精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔中兴		18	259	7.0	16.0
2	耿延睿		7	76	2.0	7.0