中国惯性技术学报期刊
出版文献量(篇)
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中国惯性技术学报

Journal of Chinese Inertial Technology

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 1.0224
本刊是中国科学技术协会主管、中国惯性技术学会主办的全国性学术刊物,也是中国惯性技术领域内唯一的学术性刊物,1989年创刊,现为双月刊。主要刊登惯性技术中有关系统、仪表、测试、测量、元器件、工艺材料等方面有理论价值和实用意义的学术论文,惯性技术新理论、新技术应用的成果和经验,惯性技术研究的阶段性成果,研究通讯和专题综述评论。
主办单位:
中国惯性技术学会
期刊荣誉:
《CAJ-CD规范》执行优秀奖(00)  中国科协期刊优秀学术论文奖(03,第一届) 
ISSN:
1005-6734
CN:
12-1222/O3
出版周期:
双月刊
邮编:
300131
地址:
天津市邮政63分箱75分箱
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  • 作者: 王颂 顾启泰
    发表期刊: 2003年6期
    页码:  1-6
    摘要: 针对Carl son方法的局限性,提出一种联邦滤波器信息分配系数的优选算法,提高局部滤波器的精度和故障检测灵敏度,并证明其并不影响联邦滤波的全局最优性.以双SINS/GPS组合导航系统为实例...
  • 作者: 周百令 胡斌宗 赵池航
    发表期刊: 2003年6期
    页码:  7-10
    摘要: 鉴于大多数无陀螺捷联惯导系统忽略载体质心位置和加速度计组件中心位置之间的距离,从理论上推导出了面向载体自转的无陀螺捷联惯导系统的基本方程,分析了载体自转对无陀螺捷联惯导系统性能的影响,为无陀...
  • 作者: 刘承香 孙枫 曹洁
    发表期刊: 2003年6期
    页码:  11-16
    摘要: 结合SINS/GPS/DVL组合导航系统各子系统的特点,提出了一种新的容错设计方案.此方案采用并列运行的滤波器族结构,该结构可以提供不受污染的最优解,且具有容错性好和系统输出数据热备份等优点...
  • 作者: 刘危 李圣怡 解旭辉
    发表期刊: 2003年6期
    页码:  17-19,26
    摘要: 对准是一切导航系统运行前必经的步骤,对于低成本的GPS/SINS导航系统尤其重要,在对一种在研导航系统杆臂效应分析的基础上提出了一种新的对准方法,可有效提高现场对准能力,实现实时补偿.
  • 作者: 张洪钺 熊凯
    发表期刊: 2003年6期
    页码:  20-26
    摘要: 首先介绍了粒子滤波中自举滤波的原理和算法,说明该算法可用于处理非线性系统的状态估计问题.进而列出了捷联惯导系统速度误差方程和姿态误差方程,并将其用于惯导系统非线性对准.最后,通过对仿真结果的...
  • 作者: 庄良杰 李莉 牛立 赵慧
    发表期刊: 2003年6期
    页码:  27-33
    摘要: 提出并设计了应用自抗扰控制技术(ADRC)的捷联惯性系统动基座初始对准方案.通过数字仿真,将卡尔曼滤波与自抗扰控制的性能进行了详细的比较,证明该方法具有对准时间快,精度高,抗干扰能力强等特点...
  • 作者: 王新龙 申功勋
    发表期刊: 2003年6期
    页码:  34-38
    摘要: 传统的多位置对准方法虽然使捷联惯导系统静基座初始对准的精度得到提高,但是用卡尔曼滤波器对其状态变量进行估计时,方位失准角收敛很慢.本文提出了一种快速多位置对准估计方位失准角的方法,直接利用两...
  • 作者: 吴俊伟 田炜 聂莉娟
    发表期刊: 2003年6期
    页码:  39-43
    摘要: 阐述了H∞滤波器的设计过程,并将其运用于惯导系统的初始对准,建立了惯导系统的误差模型,并对其进行了可观性分析,利用H∞滤波方法对可观可测子系统进行了滤波计算,给出了白噪声下失准角的仿真曲线....
  • 作者: 张洪钺 李骥 杨静
    发表期刊: 2003年6期
    页码:  44-52
    摘要: 讨论了预测滤波器的基本算法,并针对平台惯性导航系统在大方位失准角情况下的非线性对准中,用预测滤波器无法估计陀螺误差的问题,提出了将预测滤波和扩展卡尔曼滤波相结合的算法.通过对大失准角下的静基...
  • 作者: 张洪钺 郝曙光
    发表期刊: 2003年6期
    页码:  53-58,63
    摘要: 对比了几种传递对准数学模型,比较了其精度并分析了差异的原因.对准时考虑了杆臂效应.仿真时主惯导的数据由轨迹发生器产生,与以往的仿真方法相比,这种方法接近实际情况,更能全面考察所建立的对准模型...
  • 作者: 柯熙政 梁勇 邓方林
    发表期刊: 2003年6期
    页码:  59-63
    摘要: 根据小波分析理论,针对无源北斗导航定位系统初始校频问题,提出了一种基于小波分析的信号特征提取算法.仿真结果表明该方法比较简单而切实可行,能够有效地对信号进行趋势估计,从而精确算得频标准确度.
  • 作者: 刘旭晖 房建成
    发表期刊: 2003年6期
    页码:  64-68
    摘要: 在分析介绍当前广泛应用的几种静态、动态粗差剔除准则的基础上,针对低动态环境下的载波相位DGPS测量,提出了一种基于中位教法的可变长度、分段抗差估计快速算法,用于粗差剔除.实验证明其可靠性好、...
  • 作者: 李汉舟 裴听国 马小霞
    发表期刊: 2003年6期
    页码:  69-74,83
    摘要: 分析了现有IMU内部模拟电路的不足,提出全数字IMU方案和结构框图,其内容包括高精度模数转换电路、高速数学运算平台、陀螺数字伺服电路、高精度数字温控电路和以数字滤波数据融合为核心的计算方法....
  • 作者: 昝春燕 李德才 李立勇 程雷
    发表期刊: 2003年6期
    页码:  75-79
    摘要: 介绍了静电陀螺仪实心球转子的两种典型结构,并利用有限元仿真工具根据工作环境对这两种结构分别进行了离心变形、温度变形、压力变形以及这三种载荷的耦合变形的仿真分析.得出了实心球转子的变形规律及变...
  • 作者: 彭云辉 王跃钢
    发表期刊: 2003年6期
    页码:  80-83
    摘要: 采用有限元数值计算方法对液浮积分陀螺仪在过载-振动复合环境中的动力学特性进行研究.对液浮积分陀螺仪浮子组件谐态和模态进行了分析计算,获得了复合载荷下浮子组件质心的附加偏移的数据,从而为分析陀...
  • 作者: 杨雨 陈忻彦 韩京清 魏宗康 黄一
    发表期刊: 2003年6期
    页码:  84-89
    摘要: 提出了动力调谐陀螺力平衡回路的自抗扰控制方法(ADRC).在计算机仿真的基础上搭建陀螺仪力平衡回路硬件电路,利用转台对动力调谐陀螺施加不同扰动,观察在大角度或大角速率等动态条件下ADRC控制...
  • 作者: 何晓平 张德 文贵印
    发表期刊: 2003年6期
    页码:  90-93
    摘要: 详细推导了静电伺服加速度计在定极板上施加直流偏压、交流驱动电压,动极板上有反馈直流电压和交流检测电压的情况下,检测质量(动极板)受到的静电力.通过对静电力的分析,得出静电伺服微加速度计的量程...
  • 作者: 伊小素 张春熹 杜新政 杨学围 林恒
    发表期刊: 2003年6期
    页码:  94-97
    摘要: 分析了外加应力对光纤消光比的影响,对封装后的光纤线圈建立了简化的力学模型.根据弹性力学原理,利用有限元分析方法对其进行热应力分析,结果表明通过减小胶粘剂的热变形量可以减小对光纤的热应力影响....
  • 作者: 刘刚 房建成 符东 马会来
    发表期刊: 2003年6期
    页码:  98-102
    摘要: 研究了基于DSP和软件锁相环算法的惯性动量轮用高速(最高转速30 000 r/min)高精度转速控制系统.首先分析了组成软件锁相环的三个环节,设计了软件锁相环算法;然后与高精度反电势换相模块...
  • 作者: 张炎华 徐海彬 鲍其莲
    发表期刊: 2003年6期
    页码:  103-107
    摘要: 本文介绍了一套基于虚拟仪器技术的加速度计集成自动测试系统.该系统采用NI公司的LabVIEW开发平台,实现了加速度计的静态性能、动态性能及灵敏度性能的自动测试,完成数据采集、测试的控制与实时...
  • 作者: 季小尹 张万红
    发表期刊: 2003年6期
    页码:  108-110
    摘要: 介绍了一种能够实现三相绕组无刷直流陀螺电机的锁相恒速控制方法,所提出的定脉冲三相移电路是将高精度的参考脉冲信号移相成频率不变、相位差为120°的三组脉冲信号,分别与各相反电势检测整形的反馈信...

中国惯性技术学报基本信息

刊名 中国惯性技术学报 主编 刘飞
曾用名
主办单位 中国惯性技术学会  主管单位 中国科学技术协会
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1005-6734 CN 12-1222/O3
邮编 300131 电子邮箱 zggxjsxb@126.com
电话 022-26032791 网址
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