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中国惯性技术学报2022年出版文献
出版文献量（篇）
2949
总下载数（次）
4
总被引数（次）
30775
中国惯性技术学报
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本刊是中国科学技术协会主管、中国惯性技术学会主办的全国性学术刊物，也是中国惯性技术领域内唯一的学术性刊物，1989年创刊，现为双月刊。主要刊登惯性技术中有关系统、仪表、测试、测量、元器件、工艺材料等方面有理论价值和实用意义的学术论文，惯性技术新理论、新技术应用的成果和经验，惯性技术研究的阶段性成果，研究通讯和专题综述评论。
主办单位：
中国惯性技术学会
期刊荣誉：
《CAJ-CD规范》执行优秀奖（00）
中国科协期刊优秀学术论文奖（03，第一届）
ISSN：
1005-6734
CN：
12-1222/O3
出版周期：
双月刊
邮编：
300131
地址：
出版文献量（篇）
2949
总下载数（次）
4
总被引数（次）
30775
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2022年1期页码:摘要： 旋转调制式惯导已成为舰船主惯导,在采用旋转调制式惯导进行船体变形角测量时,由于旋转轴与惯性测量组件的坐标系不完全重合,导致船体变形角中被引入与旋转相关的波动误差.针对这一问题,提出了考虑旋转...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2022年1期页码:摘要： 方位陀螺漂移是影响车载旋转调制惯性导航系统(RINS)精度的重要因素.针对长期使用中方位陀螺温度漂移模型逐渐失效而导致补偿效果下降的情况,提出了一种基于遗忘因子最小二乘的车载RINS方位陀螺...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2022年1期页码:摘要： 针对个人室内定位中步长估计方法存在估计精度不高、适用范围有限的问题,提出一种采用表面肌电信号和加速度信息的改进步长估计模型.通过采集行人在行走过程中的表面肌电信号和加速度信息,利用平滑滤波算...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2022年1期页码:摘要： 针对无人机群协同导航问题,提出了因子图框架下基于高斯粒子滤波和消息传递算法的无人机群协同导航方法.所提方法利用因子图描述无人机群导航状态与自身量测以及相对导航信息之间的关系,并通过高斯粒子滤...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2022年1期页码:摘要： 针对当前全球地形球谐系数模型构建表达精度不高、计算效率较低等问题,研究推导了Gauss-Legendre积分法、矩形离散积分法求解球谐系数公式,提出了联合FFT技术和基于OpenMP多核并行...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2022年1期页码:摘要： 针对现有基于惯性传感器的人体运动姿态识别中涉及特征较多、常用姿态识别方法不全面、识别精度不足等问题,开展了人体正常行走、跑步、后退、左右侧步、上下楼梯等多种运动姿态识别及修正算法研究,通过特...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2022年1期页码:摘要： 单目视觉/惯性定位系统由于其低成本和高自主性被广泛使用.然而视觉/惯性里程计在长时间的运行后,会产生较大的累积误差,无法提供准确的位姿估计,并且在光线、路况复杂的环境系统存在特征点跟踪失败,...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2022年1期页码:摘要： 重力场适配区选取算法是水下重力定位系统的关键技术之一,直接影响重力匹配算法的定位精度和匹配率,为提高适配区选取算法的准确性,提出一种基于分割嵌套三角剖分的重力场适配区选取算法.首先利用墨卡托...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2022年1期页码:摘要： INS/GPS组合导航时,GPS信号会由于环境因素或是其他信号干扰导致信号丢失、信号跳变等故障.针对INS/GPS组合导航中,在GPS出现离群故障难以得到满意定位性能的问题,提出了一种基于交...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2022年1期页码:摘要： 为了实现城市峡谷、电磁扰动等复杂场景下因子图优化导航的故障检测与自适应融合,提出了一种基于因子图优化的综合利用惯性导航系统和全球卫星导航系统原始伪距信息的故障检测与自适应隔离方法.首先,结合...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2022年1期页码:摘要： 针对GNSS信号受遮挡或干扰导致的位姿测量系统(POS)量测信息失锁问题,提出一种基于多元线性回归(MLR)和径向基函数神经网络(RBFNN)的混合预测方法,用于GNSS失锁期间的POS导航...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2022年1期页码:摘要： 针对重力匹配辅助惯性导航系统中SITAN匹配算法状态方程存在模型误差的问题,提出了一种基于自适应并行扩展卡尔曼滤波的SITAN匹配算法.通过自适应因子调节状态预测信息的权重,抑制滤波发散,提...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2022年1期页码:摘要： 针对惯性/天文组合导航中将天文传感器测量信息从天球坐标系到地球坐标系转换的问题,研究了其转换过程中涉及到的时间系统和坐标转换关系,前者包括世界时、地球时、太阳系质心力学时、原子时和协调世界时...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2022年1期页码:摘要： 针对移动机器人同时定位与地图构建(SLAM)中观测噪声随时间变化及粒子滤波(PF)中粒子多样性易丧失问题,提出基于变分贝叶斯优化的近邻采样PF-SLAM算法.采用高斯混合模型对时变的观测噪声...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2022年1期页码:摘要： 鉴于透视投影模型在无人机对地目标远景成像环境下存在过参数化的问题,采用平行透视投影模型对无人机序列成像过程进行建模,并提出了基于仿射近似投影模型的无人机对地目标定位方法.基于平行透视投影模型...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2022年1期页码:摘要： 针对空间辐照带来的光功率衰减和卫星轨道周期带来的周期性温变效应,基于光子晶体光纤单一材料特点带来的抗辐照和弱温度敏感特性,提出开展空间用高精度光子晶体光纤陀螺技术研究.通过设计实芯光子晶体光...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2022年1期页码:摘要： 针对现有序列二阶锥规划求解协同末制导时速度较慢,难以满足实时性要求的问题,结合模型预测静态规划(MPSP)与二阶锥规划(SOCP),提出一种基于模型预测静态二阶锥规划的协同末制导算法.首先,...
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刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2022年1期页码:摘要： 冲压发动机飞行器爬升过程中发动机性能随飞行状态时变,且易受动力性能偏差、气动偏差和风干扰的耦合影响,传统的方法难以给出能量最优的爬升段轨迹解.针对该问题,提出了一种基于强化学习的轨迹优化控制...
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20. 《中国惯性技术学报》征稿简则刊名： 中国惯性技术学报发表期刊： 2022年1期页码:摘要：
中国惯性技术学报基本信息
| 刊名 | 中国惯性技术学报 | 主编 | 刘飞 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 中国惯性技术学会 | 主管单位 | 中国科学技术协会 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1005-6734 | CN | 12-1222/O3 |
| 邮编 | 300131 | 电子邮箱 | zggxjsxb@126.com |
| 电话 | 022-26032791 | 网址 | |
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中国惯性技术学报评价信息
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期刊荣誉
| 1. | 《CAJ-CD规范》执行优秀奖（00） |
| 2. | 中国科协期刊优秀学术论文奖（03，第一届） |
中国惯性技术学报统计分析
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