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刊名： 中国舰船研究发表期刊： 2018年6期页码:摘要： 近年来,海上无人装备技术发展迅速,尤其是人工智能技术的发展,使海上无人装备的功能以及性能有了极大的突破.为了明确人工智能技术在海上无人装备应用的研究方向以及演进路线,首先,对国内外海上无人装...
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刊名： 中国舰船研究发表期刊： 2018年6期页码:摘要： 随着人工智能技术的发展,无人系统面临的任务愈发复杂,通常要求系统在未知环境下自主完成给定任务.为了解决无人系统在未知及不确定性问题方面的规划与决策,可以利用马尔科夫理论进行建模与估计,解决在...
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刊名： 中国舰船研究发表期刊： 2018年6期页码:摘要： 深海机器人是深海工程领域的重要装备.对比分析目前已研制的深海机器人的特点,以深海复杂海底大范围移动和精确稳定探测作业为应用目标,提出一种既可在深海游动又可在海底爬行的新型爬游机器人概念,并对...
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刊名： 中国舰船研究发表期刊： 2018年6期页码:摘要： 水上巡航和处置突发事件等水上交通安全监管具有监管水域广、应急反应快、救助能力要求高等特点,而无人水面艇具有白主化水平高、航速快、抗风险能力强等特征,为使其顺利进入水上交通安全监管领域,需开展...
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刊名： 中国舰船研究发表期刊： 2018年6期页码:摘要： [目的]为了实现对转桨(CRP)推进的高速水下航行体自航因子的数值预报,[方法]建立实尺度航行体阻力、自航及对转桨敞水的RANS模拟方法,进行阻力和敞水计算精度验证,分别采用准定常和非定常方...
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刊名： 中国舰船研究发表期刊： 2018年6期页码:摘要： 自主式水下机器人(AUV)作为水面支持平台和海底空间站以及深海长期观测系统之间的重要纽带,其水下对接技术一直以来都是国内外的研究热点.在归纳、分析国内外AUV水下对接技术如水下箱(笼)式对接...
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刊名： 中国舰船研究发表期刊： 2018年6期页码:摘要： 无人水面艇(USV)是当前无人系统研究的热点领域之一,由于USV收放技术涉及到回收引导、对接、挂脱钩等难点而成为目前的前沿研究课题.通过收集整理国内外现有及在研USV的收放技术要点,归纳出U...
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刊名： 中国舰船研究发表期刊： 2018年6期页码:摘要： 自主式水下机器人(AUV)是海洋资源勘探和开发的重要工具,在民用和军用领域都发挥着重要作用.随着AUV技术的逐步成熟,通过构建多自主式水下机器人(MAUV)系统,令多个AUV协作完成水下作业...
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刊名： 中国舰船研究发表期刊： 2018年6期页码:摘要： [目的]针对复杂水下环境中可能存在的多种障碍物,影响多自主式水下机器人(AUV)集群运动规划问题,提出一种基于人工势场的多AUV集群实时避障方法.[方法]首先,采用一种基于动态网络拓扑的编队...
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刊名： 中国舰船研究发表期刊： 2018年6期页码:摘要： [目的]为了实现无人驾驶船舶在未知环境下的智能避障功能,[方法]首先,建立一种基于深度强化学习(DRL)技术的无人驾驶船舶智能避碰决策模型,分析无人驾驶船舶智能避碰决策面临的问题,提出智能避...
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刊名： 中国舰船研究发表期刊： 2018年6期页码:摘要： [目的]针对某新型大尺度欠驱动高速自主式水下机器人(AUV)导航系统的研制,[方法]详细介绍AUV导航系统的硬件组成及软件构架,构建基于VxWorks实时嵌入式操作系统的AUV组合导航系统....
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刊名： 中国舰船研究发表期刊： 2018年6期页码:摘要： [目的]自主式水下机器人(AUV)在海洋资源勘探、水下设备检修、水下搜救等领域发挥着重要作用,是探索海洋、开发海洋资源的重要工具.AUV的航向控制是其完成水下作业任务的基础.目前国内工程上多...
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刊名： 中国舰船研究发表期刊： 2018年6期页码:摘要： [目的]为满足水下搜救、勘探、目标检测与跟踪等需求,[方法]针对研制的“探海Ⅰ型”自主式水下机器人(AUV),利用其搭载的前视声呐开展目标识别试验,选取获取的运动目标图像中的典型帧进行目标检...
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14. 无人船集群队形重构的目标任务分配刊名： 中国舰船研究发表期刊： 2018年6期页码:摘要： [目的]针对无人船编队队形重构中的目标分配问题,提出一种队形重构目标分配方法.[方法]首先,在目标点固定的情况下,通过各无人船的当前位置,生成基于距离的收益函数.其次,以拍卖理论为基础,根据...
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刊名： 中国舰船研究发表期刊： 2018年6期页码:摘要： [目的]以多自主式水下机器人(MAUV)执行海底地形勘察任务为背景,提出一种基于改进蚁群算法的MAUV最优任务分配算法.[方法]首先,建立任务分配问题模型;然后,针对基本蚁群算法进行改进.改...
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刊名： 中国舰船研究发表期刊： 2018年6期页码:摘要： [目的]针对船体、大坝、水下钢结构等表面附着物的安全检测,以及附着物清除作业的要求,需要研制一款新型水下安全检测和作业型带缆遥控水下机器人(ROV).此类ROV需针对不同作业任务更换机械手,...
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17. AUV主动应急自救机制与策略刊名： 中国舰船研究发表期刊： 2018年6期页码:摘要： [目的]为保障高速自主式水下机器人(AUV)的航行安全,研制一套智能应急自救系统.[方法]首先,介绍应急自救系统的组成与功能,对其进行可靠性分析与设计;其次,重点研究多信道信息采集融合机制、...
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18. 水下滑翔机浮力调节系统研制刊名： 中国舰船研究发表期刊： 2018年6期页码:摘要： [目的]浮力调节系统是控制水下滑翔机潜浮状态及滑翔速度的关键组件.为了深入研究浮力调节系统,[方法]通过对水下滑翔机及其浮力调节系统的理论分析和CFD计算,以获得浮力调节量这一重要的设计参数...
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刊名： 中国舰船研究发表期刊： 2018年6期页码:摘要： [目的]水底着陆是自主式水下机器人(AUV)实现水下长期潜伏、定点观测的一种手段,有利于更好地掌握海洋环境的变化.[方法]介绍基于油囊式浮力调节系统的作业型AUV的基本组成结构及主要功能,提...
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20. 船舶动力装置智能诊断系统设计刊名： 中国舰船研究发表期刊： 2018年6期页码:摘要： [目的]为了适应无人驾驶船舶的发展趋势,增强船舶动力装置的船岸一体化管理,减轻轮机人员的工作负担,从而实现船舶动力装置的“视情维修”,有必要设计开发船舶动力装置智能诊断系统.[方法]根据组件...
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刊名： 中国舰船研究发表期刊： 2018年6期页码:摘要： [目的]传统的高斯混合模型(GMM)算法存在收敛速度较慢的固有缺陷,容易产生过拟合现象,导致参数计算陷入局部最优,不能很好地用于船舶燃油系统的故障诊断.[方法]首先,分析GMM算法及参数估计...
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22. 有人/无人机协同反潜作战模式探析刊名： 中国舰船研究发表期刊： 2018年6期页码:摘要： [目的]有人/无人机混编协同反潜作战可以发挥有人机和无人机的互补优势,极大提高作战运用效能,是未来网络化条件下航空作战的典型方式之一.[方法]分析有人/无人机协同反潜作战具有的作战优势及面临...
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刊名： 中国舰船研究发表期刊： 2018年6期页码:摘要： 固定翼无人机(UAV)具有成本低、留空时间长、机动性能好、搜索范围广等特点,在反潜战(ASW)领域有着广阔的应用前景,但在反潜战的理论和工程实践应用方面才刚刚起步,在作战概念开发、作战流程设...
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24. 《中国舰船研究》稿约刊名： 中国舰船研究发表期刊： 2018年6期页码:摘要：
中国舰船研究基本信息
| 刊名 | 中国舰船研究 | 主编 | 许建 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 中国舰船研究设计中心 | 主管单位 | 中国船舶重工集团公司 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1673-3185 | CN | 42-1755/TJ |
| 邮编 | 430064 | 电子邮箱 | cjsr@ship-research.com |
| 电话 | 027-88730832 | 网址 | |
| 地址 | 湖北省武汉市张之洞路268号 |
中国舰船研究评价信息
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