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载人航天
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《载人航天》期刊，由中国载人航天工程办公室主管、主办，是国内唯一以载人航天工程为背景的综合性学术技术期刊，双月刊，大16开，国内、外公开发行。
该刊于1995年试刊内部发行，2003年正式创刊，直接参与、见证和促进了我国载人航天事业的发展。目前，《载人航天》期刊的主要栏目包括高端论坛，工程技术，基础研究，成果应用，情报研究，动态等。
多年来，《载人航天》期刊在跟踪掌握国外载人航天技术动态...
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主办单位：
中国载人航天工程办公室
期刊荣誉：
中国科学引文数据库（CSCD）来源期刊
中国科技核心期刊
教育部航天学科评估来源期刊
ISSN：
1674-5825
CN：
11-5008/V
出版周期：
双月刊
邮编：
100193
地址：
出版文献量（篇）
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刊名： 载人航天发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 未来有人参与的月面活动将更加复杂和多样化.针对载人月球探测任务对月面机器人系统的需求,介绍了空间机器人的发展现状,提出了我国月面活动按机器人先导探测、人机联合探测、远期科研站建设分步开展的设...
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刊名： 载人航天发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 针对月球资源的探测与原位利用需求,概述了月球资源遥感探测、采样返回分析及原位采样探测技术现状和发展趋势.面向载人登月采样探测工程需求,围绕月面人机联合采样探测,提出了不同阶段表层样品采样探测...
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刊名： 载人航天发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 针对深空环境下机器人精确自定位的大视野和防抖性要求,提出了一种基于多图像匹配和惯性约束的即时定位与建图(SLAM)方法.基于对多目情况下SLAM系统的像素投影与位姿跟踪过程的分析,引入紧耦合...
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刊名： 载人航天发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 针对局部自主遥操作过程中识别目标准确率低的问题,提出了一种基于改进快速区域卷积神经网络的抓取构型识别方法,通过对其区域生成网络中锚点尺度、前景特征区域、候选框的线性回归和分类网络分别进行改进...
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刊名： 载人航天发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 针对月面多机器人协同定位问题,建立了优化模型,提出了一种基于梯度的分布式步长一致算法,使每个机器人通过测量与邻居机器人的局部距离信息确定自己在网络中的位置.进行了基于测量距离信息的多机器人网...
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刊名： 载人航天发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 针对月面巡视器自主地貌感知的应用需求,提出了一种基于强化学习的月表兴趣地貌主动感知方法.利用图像显著性,分析设定地貌主动感知触发条件,并在贝叶斯估计框架基础上设计能够代表观测特征集与地貌知识...
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刊名： 载人航天发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 针对航天员舱外活动风险与空间探索的效率问题,建立了具有双臂手的机器人航天员系统.该机器人航天员由多自由度机械臂、仿人灵巧手及具有双目视觉系统的头部等构成,具有位置、力矩、视觉等多种感知功能....
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刊名： 载人航天发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 针对月面机器人在执行空间任务期间与航天员之间交互时的手势识别问题,提出一种基于SS-ROI分割和CNN的手势语义解读算法.利用SS算法的多策略融合优势,将待测图像生成目标候选区域,提取的各区...
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刊名： 载人航天发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 针对月面仿人机器人复杂运动控制面临的实时通信和控制问题,设计采用QNX实时操作系统和EtherCAT工业以太网相结合的机器人控制系统,并构建多线程实时控制系统框架.主要测试QNX操作系统在上...
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刊名： 载人航天发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 针对参数不确定的足式机器人关节控制问题,建立了足式机器人单腿动力学模型,分析了其多输入多输出、时变、耦合和非线性等特性,建立了一种具有输入解耦形式的多输入输出特征模型;然后基于此模型给出了全...
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11. 月球车移动系统可靠性试验技术研究刊名： 载人航天发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 为验证月球车的性能,在分析月面环境的基础上,建立了地面可靠性试验系统,介绍了试验系统的组成和功能.通过地面试验的测试和评价,表明月球车的性能满足月面使用需求,验证了月球车在轨行驶能力,从而肯...
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12. 月面巡视器车载机械臂采样方案设计刊名： 载人航天发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 针对月面机器人表取采样任务中的机械臂安全性问题,建立了末端与月壤接触力模型,分析了机械臂末端采样入土角和采样速度对末端采样接触力作用的影响,结合月面机器人表取采样任务需求,设计了一套满足末端...
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刊名： 载人航天发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 针对月面环境下无GP S定位的多机器人之间组网通信与全局定位问题,提出了一种混合定位的多机器人精准通信方法.首先利用自定位和相对定位结合、近定位和远定位结合的方案,实现月面多机器人的精准定位...
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刊名： 载人航天发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 针对月面车载机械臂存在的鲁棒性和空间运动轨迹较差的问题,提出了月面车载机械臂的无标定视觉伺服控制方法.对无标定视觉伺服控制系统的控制原理和控制方法进行了分析,提出了双目双轴平行视觉配置方法,...
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15. 星球车非结构化环境行驶稳定性分析刊名： 载人航天发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 针对星球车在星球表面非结构化环境行驶过程中可能存在由于稳定性不足而发生倾覆的问题,提出了一种星球车在非结构化环境下的稳定角计算模型,用于分析星球车在非结构化环境行驶过程中整车的稳定性.首先,...
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16. 模块化轮腿式月面机器人方案设计刊名： 载人航天发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 针对传统月面轮腿式机器人受限于结构及尺寸的问题,引入模块化设计观点,基于图论理论建立了机器人构型与模块之间的数学关系.以直线运动车身动态平稳度为评价标准,通过机器人足式运动学分析,以直线型与...
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刊名： 载人航天发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 针对机器人物理参数的辨识会对目标状态控制产生影响的问题,设计了一种基于模型的反馈控制器,以克服物理参数辨识误差从而实现目标速度的有限循环行走.首先,设计一种组合式无框轮,通过动态规划运动方程...
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刊名： 载人航天发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 针对我国载人登月工程目标和任务需求,综述了人机共融机器人技术的研究进展,分析月面驻留活动中人机共融机器人的任务、能力需求和关键技术.在此基础上制定了共融机器人系统在我国首次载人登月中的任务目...
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刊名： 载人航天发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 为实现月球居住舱的移动并能够充分利用空间,根据月球表面的作业环境分析了居住舱的任务,提出了一种能够提高探测能力的月面居住舱移动机构设计方案,介绍了该移动机构在月球折叠着陆、展开移动、锁定停放...
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20. 我国首次载人月球车任务需求分析刊名： 载人航天发表期刊： 2019年5期页码:摘要： 载人探月任务中,载人月球车在确保航天员安全的同时,需要有效拓展航天员月面活动范围、提高航天员月面工作效率.针对此问题,分析国内外载人月球车研究现状和技术特点,结合我国首次载人月面探测任务,从...
载人航天基本信息
| 刊名 | 载人航天 | 主编 | 周建平 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 中国载人航天工程办公室 | 主管单位 | 中国载人航天工程办公室 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1674-5825 | CN | 11-5008/V |
| 邮编 | 100193 | 电子邮箱 | zrht@cmse.gov.cn |
| 电话 | 010-66365980/82 | 网址 | www.cmse.gov.cn |
| 地址 | 北京海淀区圆明园西路1号院 |
载人航天评价信息
该刊被以下数据库收录
| 1. | 中国科学引文数据库 |
| 2. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 3. | 中文核心期刊 |
| 4. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 中国科学引文数据库（CSCD）来源期刊 |
| 2. | 中国科技核心期刊 |
| 3. | 教育部航天学科评估来源期刊 |
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