对象参数摄动定位系统中离散滑模控制器的设计及其应用

• 作者: 徐枋同 方军 李永华
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 定位系统 离散滑模控制 参数摄动
• 年，卷（期）: 1999,（4）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 615-618
• 页数: 4页
• 分类号: TP2
• 字数: 1770字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.1999.04.038

摘要

由直流脉宽调速系统(PWM)和位置环构成的定位系统中,速度环的参数随负载特性;电网电压;给定工况而摄动是不容忽视的.作者通过系统辨识建模也证实了这一事实[1,2].因此在设计位置环的离散滑模控制时,必须针对速度环(即位置环的控制对象)的参数摄动范围采用"对象参数摄动离散滑模控制器的设计方法",以确保系统在参数摄动时的稳定性和快速、无超调、准确定位的优良动态品质.为剖析该设计方法的控制效果,本文作了对比性研究,并将该设计方法用于工业试验中,取得了满意的结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐枋同	武汉水利电力大学动力与机械工程学院	2	7	1.0	2.0
2	李永华	武汉汽车工业大学电子与信息学院	1	7	1.0	1.0
3	方军		2	7	1.0	2.0