GPS在线求解载体姿态新法

• 作者: 张煜烽 陈家斌
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: GPS DGPS 模糊度 状态
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 页码范围: 41-43,55
• 页数: 4页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2298字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-6734.2001.01.008

摘要

介绍了求解两个GPS接收机之间基线向量的快速解算方法，并由此引出利用两个接收机来求解载体全姿态的新方法。通过仿真结果表明：此法可大大加速整周模糊度的解算速度，并且可以只利用两个接收机就能求解载体姿态。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈家斌	北京理工大学自动控制系	125	1283	20.0	28.0
2	张煜烽	北京理工大学自动控制系	4	15	3.0	3.0