机载SAR用的GPS/SINS组合导航系统研究

• 作者: 杨大烨 胡宝余 谢天怀
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 捷联惯导系统 合成孔径雷达 卡尔曼滤波 运动补偿 四元数补偿算法
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 所属期刊栏目: 系统研究与分析
• 页码范围: 19-23
• 页数: 5页
• 分类号: U666.11
• 字数: 3474字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-6734.2002.04.004

摘要

提出了进行SINS姿态校正的四元数补偿算法,采用闭环KF(卡尔曼滤波)技术实时校正惯性仪表误差,补偿四元数误差,修正位置、速度误差.GPS/SINS组合导航系统样机的试验结果表明:采用该文提出的算法后,组合导航精度较高,在组合导航过程中若去掉GPS信息,短时间内纯SINS的导航精度很高,能够满足SAR对运动补偿精度的要求,待恢复GPS信息后,组合导航系统继续正常工作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨大烨		2	20	2.0	2.0
2	谢天怀		2	20	2.0	2.0
3	胡宝余		2	20	2.0	2.0