捷联惯导系统算法比较研究

• 作者: 李勇建 蔡体菁 雷鸣
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 捷联惯导系统姿态算法 圆锥补偿 等效转动矢量 数字信号处理
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 所属期刊栏目: 系统研究与分析
• 页码范围: 20-24
• 页数: 5页
• 分类号: U666.12
• 字数: 3628字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-6734.2002.01.005

摘要

运用四子样圆锥补偿现代捷联惯导系统姿态算法,针对船舶的摇摆运动在数字信号处理芯片(DSPs)上进行了仿真,并与三子样圆锥补偿算法、三子样等效转动矢量法和单子样毕卡逼近法的仿真结果进行了比较.结果表明:四子样圆锥补偿能更有效地抑制不可交换误差,提高姿态精度,且整个导航算法在TMS320C6211 EVM仿真器上运行,所花时间为5.3 毫秒.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李勇建		6	157	4.0	6.0
2	蔡体菁	东南大学科学仪器与工程系	83	827	17.0	24.0
3	雷鸣	东南大学科学仪器与工程系	8	71	4.0	8.0