捷联惯导系统传递对准两种滤波方法比较研究

• 作者: 王司 邓正隆
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 传递对准 动基座 H∞滤波 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 惯性系统研究与分析
• 页码范围: 9-13
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3572字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-6734.2006.02.003

摘要

将H∞滤波方法用于捷联惯导系统(SINS)空中动基座传递对准,并对卡尔曼滤波和H∞滤波应用于传递对准的鲁棒效果进行了比较研究.仿真结果表明,在有色噪声和白噪声强度较小时,两种滤波方法的滤波精度差别不大,但当有色噪声和白噪声强度较大时,卡尔曼滤波精度优于H∞滤波.换言之,卡尔曼滤波对于噪声的不确定性是具有一定的鲁棒性的,并且就估计精度而言,其鲁棒性优于H∞滤波,但H∞滤波的估计速度优于卡尔曼滤波.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓正隆	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	92	1782	23.0	37.0
2	王司	哈尔滨工业大学控制科学与工程系	18	371	11.0	18.0