基于视觉反馈的全自动微小型轮式机器人

• 作者: 孙立宁 张蕊华 李满天 陈海初
• 来源期刊: 哈尔滨工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 微小型机器人 全方位 蓝牙 视觉反馈
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 页码范围: 348-349,483
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 1835字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0367-6234.2006.03.006

摘要

为实现精密定位与全方位运动,采用两个微型电机对角驱动原理,设计了一种新的全方位微小型轮式移动机器人.利用蓝牙技术在短距离内进行无线数据传输的优点,来实现机器人无缆化、自动化,以及对机器人的运动控制与位置控制.通过实验测试,机器人达到了0.05 mm的运动分辨率.最后采用CCD相机作为测量元件,并利用所建立的实验系统,引导机器人完成了对目标的自动跟踪实验研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙立宁	哈尔滨工业大学机器人研究所	379	7003	43.0	61.0
2	李满天	哈尔滨工业大学机器人研究所	71	869	16.0	26.0
3	陈海初	哈尔滨工业大学机器人研究所	5	48	5.0	5.0
4	张蕊华	哈尔滨工业大学机器人研究所	6	45	5.0	6.0