惯性/重力匹配组合导航系统与可视化仿真

• 作者: 张桂敏 翁海娜 黄凤荣
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 重力图匹配 RANSAC 信息融合 可视化仿真
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 组合导航技术
• 页码范围: 209-213
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 476字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-6734.2007.02.021

摘要

根据惯性/重力匹配组合导航系统的工作原理和特点,提出了基于RANSA思想的重力图匹配方法,采用此方法实现了重力图的鲁棒匹配.通过建立组合导航系统的数学模型,采用最优滤波技术实现了组合导航系统的信息融合.在此基础上,采用多种高级语言混合编程,设计实现了一套可视化的仿真软件,对该系统进行了可视化仿真研究.仿真实验结果表明,惯性/重力匹配组合系统相对于无辅助的惯性导航系统,其定位精度、速度精度均有较大的提高,也就是说采用重力匹配方法达到了校正惯导系统,实现高精度导航的目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄凤荣		8	66	5.0	8.0
2	翁海娜		24	412	11.0	20.0
3	张桂敏		4	70	4.0	4.0